[发明专利]自动转向和调速的骑站式便携电动车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域。

背景技术

由于我国工业发展迅速，城市规模不断扩大，人口增多，私人轿车数量迅速膨胀，给城市交通和大气环境造成的压力越来越大。大多数城市的雾霾及重度雾霾天数不断增多，国家乃至全社会对环境保护的关注度不断提升。市民乘坐公共交通工具出行不太可能全部直达，转车的烦恼阻碍了人们乘坐公共交通工具出行的热情，应市场的要求各式各样的电动自行车得到快速发展。

电动自行车是以蓄电池作为能源，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，能实现人力骑行、电动或电助动功能的自行车，十几年来，电动自行车以其高度的灵活性、方便性、安全性、经济性、赢得了广大中国人民的青睐。中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。

针对电动自行车越来越快的发展速度，现推出一种方便携带、能够实现自动转向、自动变档和调速的骑站式便携电动车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动转向调速和变档的骑站式便携电动车，该电动车能够在重心偏移的作用下轻松实现转向、调速、自动变档，无污染，使用方便。

一种自动转向和调速的骑站式便携电动车，包括车架、踏板、一个前置的主动轮和两个后置的转向轮，所述主动轮和转向轮均装在车架上，所述踏板设在车架两侧，在车架上设有受控于踏板在左右方向与水平面夹角的转向轮转向机构和受控于踏板在前后方向与水平面夹角的调速机构，在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。

优选的，所述车架分为前架和后架，所述主动轮装在前架上，所述后架包括具有公共端的两个连杆，所述两个连杆的另一端分别装有两个转向轮，所述转向机构为：所述连杆通过公共端与设在前架上的竖直方向的第二套筒固定连接，所述第二套筒通过轴承与设在前架上的竖向杆转动连接，所述第二套筒和踏板之间设有旋转连动机构。

优选的，所述旋转连动机构为：所述前架包括一个水平设置的U型叉，所述主动轮装在U型叉的两侧板之间，所述踏板分别设于两个侧板的外侧；在U型叉上还连接有轴线方向与U型叉的侧板平行的水平轴，在水平轴上设有通过轴承与水平轴轴体转动连接的第一套筒，所述竖向杆固定于第一套筒的下表面，在第二套筒和水平轴之间还设有使第二套筒随水平轴转动而转动的旋转传动机构。

优选的，所述旋转传动机构为：在水平轴和第二套筒之间连接有起传动作用的左转拉绳和右转拉绳，所述左转拉绳和右转拉绳的一端与水平轴固定，另一端分别绕过相对于竖向杆固定的两个定滑轮后与第二套筒连接，所述左转拉绳和右转拉绳在定滑轮和第二套筒之间的部分水平交叉设置，所述左转拉绳和右转拉绳在定滑轮和水平轴之间的部分竖直设置，所述左转拉绳的两端分别与设在第二套筒左侧和水平轴右侧的两个挂杆连接，所述右转拉绳的两端分别于设在第二套筒右侧和水平轴左侧的两个挂杆连接。

优选的，所述水平轴的端部设有轴帽，在第一套筒和轴帽之间的水平轴轴体上设有扭簧，所述扭簧的一端与轴帽固定，另一端与第一套筒固定。

优选的，所述调速机构包括驱动主动轮转动且设在车架上连通电池的电机，所述踏板固定连接有踏板轴，所述踏板轴与U型叉转动连接，在踏板轴上固定有磁钢，在踏板轴上设有与踏板轴相铰接的霍尔转盘，所述霍尔转盘在踏板一侧的盘面上设有第一霍尔传感器，在霍尔转盘另一侧盘面上设有阻挡栓，在U型叉上设有与阻挡栓相互配合限制霍尔转盘转动的限位栓，在霍尔转盘和踏板轴之间还设有拉簧，所述第一霍尔传感器的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与电机连接。

优选的，所述自动变档机构为：在电机的动力输出端所连接的主动轴上沿轴体的长度方向上均匀设有多个旋转半径依次变小的主动齿轮，所述主动轮通过转轴与两侧板转动连接，所述转轴通过传动带与从动轴连接，所述从动轴借助于内啮合棘轮机构转动，所述内啮合棘轮机构与主动齿轮的数量相同，所述每个内啮合棘轮机构通过棘轮外圆周上的外齿与相对应的主动齿轮啮合；在每个内啮合棘轮机构上设有用于将由永磁体制作而成的棘爪推入到棘轮的内齿内的电磁铁和用于将棘爪从内齿内拉出的拉簧片，所述电磁铁的线圈回路上设有电控开关，在其中一个棘轮上设有可随棘轮转动的第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器配合有相对第二霍尔传感器静止的永磁贴片，所述第二霍尔传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与每一个电控开关连接。