[发明专利]地磁传感器的干扰补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置，其中，该方法包括：确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线上的多个电流值，并根据所述地磁传感器的三轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到三轴数据补偿值；在当前的地磁传感器的三轴数据中减去所述三轴数据补偿值。通过本发明，解决了相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难以规避的问题，进而使得输出的地磁三轴数据更加准确，从而使地磁传感器在应用时，带来丰富的体验效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置。

背景技术

地磁传感器可以实现电子指南针功能、惯性导航等应用。随着微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，简称为MEMS)的制造技术以及加工工艺、材料技术的不断发展。地磁传感器的研究制造和运用也达到了一个前所未有的水平。目前地磁传感器按照有无倾角补偿可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘；也可以按照检测地磁分布变化的技术原理的不同，可以将传感器分为磁阻效应传感器、霍尔效应传感器和磁通门传感器。移动终端(例如，手机)用地磁传感器主要为磁阻效应传感器。磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的。

目前智能终端中地磁传感器所面临的难题：

现在很多智能终端都具有电子指南针功能，电子指南针主要是通过感知地球磁场的存在来计算磁北极的方向。然而由于地球磁场在一般情况下只有微弱的0.5高斯，而一个普通的手机喇叭当相距2厘米时仍会有大约4高斯的磁场，一个手机马达在相距2厘米时会有大约6高斯的磁场，这一特点使得针对电子设备表面地球磁场的测量很容易受到电子设备本身的干扰，如听筒，喇叭，金属片，震动马达，近场通信(Near Field Communication，简称为NFC)天线，大电流走线等。其中听筒，喇叭，金属片，震动马达，NFC天线的干扰可以通过固定补偿方式进行规避。

但是印制电路板(Printed Circuit Board，简称为PCB)中的电源走线中流过的电流是实时变化的。由电磁场理论可知，变化的电流引起变化的电场，而变化的电场产生磁场。这种由于变化的电流产生的磁场不能通过固定补偿方式进行规避，因此手机中地磁传感器会被摆放在远离电源走线的地方，如：1A(安培)的电源线的安全距离为1000(mA)/10＝100(mm)；在手机主板体积越来越小，功能越来越复杂的发展趋势下，这个条件很难满足。

针对相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难以规避的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的PCB电源走线引起的对地磁传感器的干扰难以规避的问题，本发明提供了一种地磁传感器的干扰补偿方法及装置，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种地磁传感器的干扰补偿方法，包括：确定电源走线上的电流对地磁传感器产生干扰；获取电源走线上的多个电流值，并根据所述地磁传感器的三轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到三轴数据补偿值；在当前的地磁传感器的三轴数据中减去所述三轴数据补偿值。

优选地，在根据所述地磁传感器的三轴数据变化值与所述电流值的函数对应关系，得到三轴数据补偿值之前，还包括：计算所述电流值与所述地磁传感器的三轴数据变化值的函数对应关系。

优选地，计算所述电流值与所述地磁传感器的三轴数据变化值的函数对应关系包括：多次获取所述电源走线上的不同电流值，以及与每次获取的所述电流值对应的所述地磁传感器的三轴数据；根据多次获取的所述电流值以及与每次获取的所述电流值对应的所述三轴数据，计算所述电流值与所述地磁传感器的三轴数据变化值的函数对应关系。

优选地，根据多次获取的所述电流值以及与每次获取的所述电流值对应的所述三轴数据，计算所述电流值与所述地磁传感器的三轴数据变化值的函数对应关系包括以下计算方法至少之一：拉格朗日插值法，牛顿插值法，逐次线性插值，Hermite插值，最小二乘法。