[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的制动控制装置。

背景技术

目前，已知有一种制动装置，其具备通过与驾驶者的制动操作力来源不同的能源产生用于降低驾驶者的制动操作力的辅助力的所谓助力装置。例如，专利文献1所记载的制动装置具备作为助力装置的液压助力器，使用通过泵储存于蓄压器的压力能量将制动踏板的踏力增大并传递至主缸。

专利文献

专利文献1：(日本)特开2008—6893号公报

但是，根据专利文献1所记载的技术，总是根据驾驶者的制动操作使助力操作进行动作的结构，因此，能量效率可能下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可以提高能量效率的制动控制装置。

为了实现所述目的，本发明中，具备：可以对轮缸液压进行加压的第一加压部、与第一加压部分别设置的泵、连通阀、回流通路、设于回流通路的调压阀，在从利用第一加压部加压轮缸液压的第一状态向使连通阀和调压阀的至少一方向开阀方向驱动，同时驱动泵而对轮缸液压进行加压的第二状态切换时，相比泵的动作，延缓向开阀方向驱动的阀的动作。

因此，在第二状态时使泵进行动作，因此，与总是使助力装置动作的结构相比，可以提高能量效率。另外，相比泵的动作，延缓向开阀方向驱动的阀的动作，因此，可以抑制泵和各阀的响应性不同引起的减速度变动。

附图说明

图1是实施例1的制动装置的整体图；

图2是表示实施例1的各液压及促动器动作状态的时间变化的时间图；

图3是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图4是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图5是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图6是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图7是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图8是使用与实施例1的图1相同的液压回路图表示液压单元的各促动器的动作状态一例的图；

图9是表示实施例1的切换驱动调停部的控制内容的流程图；

图10是表示实施例1的ECU内部的控制结构的控制框图；

图11是表示实施例1的各液压及促动器动作状态的时间变化的时间图；

图12是表示实施例1的各液压及促动器动作状态的时刻t9～时刻t10的动作状态一例的图；

图13是表示实施例1的各液压及促动器动作状态的时刻t13～时刻t14的动作状态一例的图；

图14是表示实施例1的切换驱动调停部的控制处理的流程图；

图15是表示实施例1的切换驱动调停部的控制处理的流程图；

图16是实施例2的制动装置的液压回路图。

标记说明

1 装置

2 制动踏板

3 连杆机构

4 储液箱

5 主缸

6 液压单元

7 泵

8 轮缸

11第一油路

12吸入油路

13喷出油路

14第一减压油路

15第二减压油路

16第一模拟油路

17第二模拟油路

21截止阀

23连通阀

24调压阀

25减压阀

26行程模拟器阀

27行程模拟器

54活塞

55活塞密封件

60电动机

具体实施方式

[实施例1]