[发明专利]精确测量汽车车轮滑移率装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种属于汽车行驶参数测试技术领域的测量装置，确切地说，本发明涉及一种精确测量汽车车轮滑移率装置。

背景技术

车轮滑移率是指车轮相对于纯滑动状态的偏离程度，车轮滑移率s＝(v-wr)/v×100％，v表示车轮轮心速度(m/s)，ω表示车轮角速度(rad/s)，r表示车轮滚动半径(m)。车轮滑移率是汽车制动控制及稳定性控制的关键参数，是评价制动控制与稳定性控制的重要指标，被广泛应用于汽车主动安全技术，例如制动防抱死装置ABS通过将滑移率维持在15％-20％的范围内来提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，因此滑移率的精确测量显得至关重要。

通过测定车轮转速和车轮轮心速度以及车轮半径即可得到当前状态的车轮滑移率，车轮半径容易获得，由此车轮滑移率的精确性取决于车轮转速和车轮轮心速度测量的准确性。现有汽车测试用轮速测量装置来测定轮速，主要结构为传感器转动部件连接车轮轮毂螺栓，传感器固定部件通过挡泥板夹或者吸盘连接车身，但由于车轮和车身通过悬架连接，悬架的振动使得车轮与车身之间产生相对位移，从而导致传感器产生额外转动，造成了轮速测量的不准确性。车速一般通过两种方法得到，一种是用非驱动轮轮速代替车速，该方法虽简单易于实现，但这种方法仅适用于两轮驱动汽车，对于四轮驱动汽车具有一定的局限性，而且这种方法也不适用于汽车测试。通常情况下，汽车行驶车速利用车速传感器测量，但是车速传感器一般测量的是车身速度，由于测量点与车轮轮心位置的不同，使测量的车速与所需的轮心速度有一定的偏差。结合上面所述理论，现有的轮速和车轮轮心速度的测量方法是不够准确的，主要是因为测量过程中轮速传感器的安装位置使得车轮与车身产生相对位移以及车速传感器安装位置不在车轮轮心上。因此只要保证轮速测量装置和车速测量装置同时位于车轮轮心上，并且尽量消除装置测量过程中因位置变化而产生系统误差，这样就可保证滑移率的测量值与实际值的一致性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中轮速测量装置测量车轮轮速和车速传感器测量车轮轮心速度不准确而且在汽车领域内没有直接测量滑移率的装置的技术缺陷，而提供一种精确测量汽车车轮滑移率装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了现有技术的轮速测量装置测量车轮轮速和车速传感器测量车轮轮心速度不准确而且在汽车领域内没有直接测量汽车车轮滑移率装置的问题，提供了一种精确测量汽车车轮滑移率装置。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的精确测量汽车车轮滑移率装置包括有可伸缩调整机构、传感器采集处理单元、传感器转动部件和车轮连接部件。

所述的传感器转动部件由转动轴和连接圆盘组成。

转动轴的上端和连接圆盘的底面连成一体，转动轴的下端采用滚动轴承与传感器采集处理单元中的装置外壳的底板转动连接，车轮连接部件安装在连接圆盘上并采用螺栓连接，可伸缩调整机构中的D螺杆的右端与传感器采集处理单元中的装置外壳的左侧焊接连接，车轮连接部件、传感器转动部件与装置外壳的回转轴线共线。

技术方案中所述的车轮连接部件由连接圆盘与5个结构相同的卡爪组成。所述的5个结构相同的卡爪皆为L形的钩状结构件，卡爪的钩状结构处成直角，成直角的端部加工有安装螺栓的光孔，5个结构相同的卡爪垂直地均匀地安装在圆盘上表面的同一圆周上，5个结构相同的卡爪所分布的圆周的回转中心线与圆盘的回转中心线共线。

技术方案中所述的可伸缩调整机构包括有A螺杆、1号螺管、B螺杆、2号螺管、C螺杆、3号螺管及D螺杆。A螺杆的左端与1号螺管的右端螺纹连接，1号螺管的左端与B螺杆的上端螺纹连接，B螺杆的下端与2号螺管的上端螺纹连接，2号螺管的下端与C螺杆的上端螺纹连接，C螺杆的下端与3号螺管的左端螺纹连接，3号螺管的右端与D螺杆的左端螺纹连接。

技术方案中所述的A螺杆的左端为实心圆横截面的圆柱体杆件，圆柱体杆件的左端设置有外螺纹，A螺杆的右端设置为横截面为矩形的椭圆形锁扣，椭圆形锁扣分为上、下两部分，即分别设置为上弧形体锁扣与下弧形体锁扣，椭圆形锁扣的左端即和圆柱体杆件的连接处采用圆柱销轴连接使得下弧形体锁扣相对于上弧形体锁扣成转动连接，椭圆形锁扣的右端加工有安装螺栓的圆形通孔。

技术方案中所述的B螺杆为实心圆横截面的直角形结构的圆柱体结构件，B螺杆的上端与下端均设置有外螺纹；所述的C螺杆与B螺杆的结构相同；所述的D螺杆为实心圆横截面的圆柱体式结构件，D螺杆的左端设置有外螺纹，D螺杆的右端为光杆。