[发明专利]全自动单只冲裁机械手

权利要求书

1.一种全自动单只冲裁机械手，其特征在于：它包括机架，机架中设置有上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置；

其中上料盘装置、冲裁装置、与上隔纸装置及收成品装置水平依次设置，于上料盘装置上部对应设置所述上料手装置；于冲裁装置、上隔纸装置及收成品装置上部设置所述水平搬运装置；

所述上料盘装置包括底板，底板上设置有X轴平移机构，X轴平移机构联动有升降板机构，于升降板机构上表面设有工件调整机构；

所述上料手装置包括第一基板机构、第一Z轴升降机构及第一吸板机构，于第一基板机构上设置第一Z轴升降机构，第一Z轴升降机构连接第一吸板机构，于第一吸板机构表面设有第一吸嘴，第一吸板机构侧边设有延杆，延杆上设有卸料吸嘴；

所述冲裁装置包括第二基板机构，第二基板机构上设置Y轴平移机构，Y轴平移机构上设置模具安装机构，模具安装机构中设有漏斗，对应模具安装机构的漏斗上方设置有托盘面板；

所述下料手装置包括第三基板机构、第二Z轴升降机构及第二吸板机构，第三基板机构安装于水平搬运装置上，于第三基板机构上设置第二Z轴升降机构，第二Z轴升降机构连接第二吸板机构，于第二吸板机构表面设有第二吸嘴；

所述上隔纸装置包括第四基板机构，隔纸盒机构、第三Z轴升降机构及第三吸板机构；第四基板机构上安装有隔纸盒，对应隔纸盒设置有第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构上安装有第三吸板机构，于第二吸板机构表面设有第三吸嘴；

所述收成品装置包括收料盒。

2.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述上料盘装置的X轴平移机构包括待加工件位置调节旋钮、待加工件位置固定块、位置固定把手、位置调节丝母板、位置调节轴承座；

所述升降板机构包括第三底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转中心轴；

所述工件调整机构包括产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件位调节旋转机构。

3.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述上料手装置的第一基板机构包括直线滑轨安装板和直线滑轨安装板加强筋；

所述第一Z轴升降机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠座、直线滑轨、滑轨安装板、滑块安装板伺服电机、伺服电机安装板、同步带、同步带轮及手抓防撞柱；

所述第一吸板机构包括下模清洁装置、进气阀座、上料辅助吸嘴装置、进气开关阀、吸嘴放置板加强筋、吸嘴放置板、吸嘴磁铁座及第二真空吸嘴。

4.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述冲裁装置的第二基板机构包括第二底板、传感器防护罩、托盘升降杆、托盘座及清洁吹气座；

所述Y轴平移机构包括气缸、直线滑轨、模具支撑块、伺服电机安装板、伺服电机、滚珠丝杠及滚珠丝杠安装座；

所述模具安装机构包括模具安装板、移动板及导柱/导套。

5.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述下料手装置的第三基板机构包括直线滑轨安装板、直线滑轨安装板加强筋、滚珠丝杠、滚珠丝杠座；

所述第二吸板机构包括进气阀座、前区进气阀座、进气开关阀、吸嘴放置板加强筋、吸嘴放置板卸料吸嘴机构、第一真空吸嘴及吸嘴磁铁座；

所述第二Z轴升降机构包括直线滑轨、滑轨安装板、滑块安装板、伺服电机、伺服电机安装板、同步带及同步带轮。

6.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述上隔纸装置的第四基板机构包括底板、隔纸盒支撑柱、电机安装板加强筋及步进电机安装板；

所述隔纸盒机构包括隔纸盒及隔纸位置检测机构；

所述第三吸板机构包括隔纸吸嘴、吸嘴磁铁座、吸嘴放置板、进气座、气缸及振动吸盘；

所述第三Z轴升降机构包括升降滑块垫块、限位装置、步进电机、联轴器、滚珠丝械座、滚珠丝杠、直线滑轨及直线滑轨安装板。

7.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述收成品装置还包括成品收料盒架、第四底板、步进电机安装板、步进电机、直线滑轨安装板、直线滑轨安装板加强筋、同步轮座、同步轮、同步带、收料盒移动板、直线滑轨、限位装置、惰轮座、张紧机构及惰轮。

8.如权利要求1所述的全自动单只冲裁机械手，其特征在于：所述水平搬运装置包括搬运机板、步进电机、同步轮、同步带、步进电机安装板、同步轮座、同步轮、同步带、直线滑轨、滑轨垫块、惰轮座、同步带张紧机构、限位块、同步带固定块及坦克链。