[发明专利]全自动单只冲裁机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种印刷电路板生产设备，尤其是指一种全自动单只冲裁机械手。 

背景技术

目前线路板行业中，尤其是柔性线路板(也称之为FPC)，有一道工序是冲切线路板外形，行内也称之为冲裁。现有行业内普遍采用的方式是一人操作一台冲床，通过模切方式一次性加工出线路板外形。采用这种方式具有生产效率高、成本低、一致性好等优点。但存在的问题是劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等。 

随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，传统依赖人工操作的生产方式已成为制约FPC产业发展的重要问题。为此，对FPC的特殊要求市场上有成功开发出适用于连片的“全自动冲裁机械手”，其可实现取料、冲切、放料完全自动化操作。人员只需将整叠的板材放到装板位，调整好，启动设备即可；之后所需做的只是巡检。一人可操作数台冲裁设备。可直接解决上述的劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等问题。直接助力FPC行业的发展。 

但是，对应冲裁工序，除了有连片方式加工外，还有单只方式加工，两者主要差别在于，连片的加工方式为废料直接排掉，依次加工完成后，只剩下整张产品，收走即可；而单只的加工方式为每次冲切都有单只产品生成，收走后再进行下次冲切，依次冲切完成后，剩下整张废料，最后收走；因此操作工序更为复杂。原有的全自动冲裁机械手就不适用单只方式的加工，现有技术中应对单只生产还只能采用人工生产方式，无法提高此种效率的问题一直困扰厂家。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于单只生产的全自动单只冲 裁机械手。 

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种全自动单只冲裁机械手，它包括机架，机架中设置有上料盘装置、上料手装置、冲裁装置、水平搬运装置、下料手装置、上隔纸装置及收成品装置； 

其中上料盘装置、冲裁装置、与上隔纸装置及收成品装置水平依次设置，于上料盘装置上部对应设置所述上料手装置；于冲裁装置、上隔纸装置及收成品装置上部设置所述水平搬运装置； 

所述上料盘装置包括底板，底板上设置有X轴平移机构，X轴平移机构联动有升降板机构，于升降板机构上表面设有工件调整机构； 

所述上料手装置包括第一基板机构、第一Z轴升降机构及第一吸板机构，于第一基板机构上设置第一Z轴升降机构，第一Z轴升降机构连接第一吸板机构，于第一吸板机构表面设有第一吸嘴，第一吸板机构侧边设有延杆，延杆上设有卸料吸嘴； 

所述冲裁装置包括第二基板机构，第二基板机构上设置Y轴平移机构，Y轴平移机构上设置模具安装机构，模具安装机构中设有漏斗，对应模具安装机构的漏斗上方设置有托盘面板； 

所述下料手装置包括第三基板机构、第二Z轴升降机构及第二吸板机构，第三基板机构安装于水平搬运装置上，于第三基板机构上设置第二Z轴升降机构，第二Z轴升降机构连接第二吸板机构，于第二吸板机构表面设有第二吸嘴； 

所述上隔纸装置包括第四基板机构，隔纸盒机构、第三Z轴升降机构及第三吸板机构；第四基板机构上安装有隔纸盒，对应隔纸盒设置有第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构上安装有第三吸板机构，于第二吸板机构表面设有第三吸嘴； 

所述收成品装置包括收料盒。 

上述结构中，所述上料盘装置的X轴平移机构包括待加工件位置调节旋钮、待加工件位置固定块、位置固定把手、位置调节丝母板、位置调节轴承座；所述升降板机构包括第三底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转 中心轴；所述工件调整机构包括产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件位调节旋转机构； 

上述结构中，所述上料手装置的第一基板机构包括直线滑轨安装板和直线滑轨安装板加强筋；所述第一Z轴升降机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠座、直线滑轨、滑轨安装板、滑块安装板伺服电机、伺服电机安装板、同步带、同步带轮及手抓防撞柱；所述第一吸板机构包括下模清洁装置、进气阀座、上料辅助吸嘴装置、进气开关阀、吸嘴放置板加强筋、吸嘴放置板、吸嘴磁铁座及第二真空吸嘴。 

上述结构中，所述冲裁装置的第二基板机构包括第二底板、传感器防护罩、托盘升降杆、托盘座及清洁吹气座；所述Y轴平移机构包括气缸、直线滑轨、模具支撑块、伺服电机安装板、伺服电机、滚珠丝杠及滚珠丝杠安装座；所述模具安装机构包括模具安装板、移动板及导柱/导套；