[发明专利]用于控制多模式动力总成系统中的变速器换挡的方法和装置

说明书

技术领域

本披露涉及用于多模式动力总成系统的动态系统控制。

背景技术

此部分中的陈述提供与本披露有关的背景信息。因此，这些陈述并不意欲构成先前技术的承认。

动力总成系统可以被构造成将源自多个扭矩生成装置的扭矩通过扭矩传输装置传输至可以被联接至传动系的输出部件。这种动力总成系统包括混合动力总成系统和增程型电动车辆系统。考虑到燃料经济性、排放、可驾驶性和其它因素，用于操作这种动力总成系统的控制系统响应于操作者指令的输出扭矩请求操作扭矩生成装置并应用变速器中的扭矩传输元件来传输扭矩。示例性扭矩生成装置包括内燃发动机和非燃烧扭矩机。非燃烧扭矩机可以包括电机，其作为电动机或发电机操作，用以独立于来自内燃发动机的扭矩输入生成输入至变速器的扭矩。扭矩机可以在被称为再生操作的操作中将通过车辆传动系传输的车辆动能变换成可存储在电能存储装置中的电能。控制系统监测来自车辆和操作者的各种输入，并提供对混合动力总成的操作控制，包括控制变速器操作状态和齿轮换挡，控制扭矩生成装置，并调整电能存储装置和电机间的电动力交换，以管理变速器的输出，包括扭矩和旋转速度。

发明内容

一种多模式变速器被配置成在内燃发动机、扭矩机以及输出部件之间传递扭矩。一种用于控制变速器中的换挡的方法包括响应于将变速器中的范围换挡执行到目标变速器范围的指令：应用机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩以便从待分离的离合器卸载扭矩；在伪齿轮范围中操作以同步待接合的离合器；以及应用待接合的离合器以将变速器建立在目标范围中。

本发明包括以下方案：

方案1.一种用于控制配置成在内燃发动机、扭矩机以及输出部件之间传递扭矩的多模式变速器中的换挡的方法，所述方法包括：

响应于将变速器中的范围换挡执行到目标变速器范围的指令：

施加机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩以便从待分离的离合器卸载扭矩；

在伪齿轮范围中操作以同步待接合的离合器；以及

应用待接合的离合器以将变速器建立在目标范围中。

方案2. 如方案1所述的方法，其中应用机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩以便从待分离的离合器卸载扭矩包括在预定持续时间期间执行输出扭矩/机械制动扭矩交换。

方案3. 如方案1所述的方法，进一步包括在应用等接合的离合器之后减少机械制动扭矩和增加来自变速器的输出扭矩。

方案4. 如方案1所述的方法，其中将变速器中的范围换挡执行到目标变速器范围的指令包括以再生制动模式操作的同时执行范围换挡的指令。

方案5. 如方案4所述的方法，其中所述范围换挡包括范围降档。

方案6. 如方案4所述的方法，其中所述范围换挡包括范围升档。

方案7. 如方案1所述的方法，其中应用机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩以便从待分离的离合器卸载扭矩包括应用机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩。

方案8. 如方案1所述的方法，其中在伪齿轮范围中操作以同步待接合的离合器包括在其中来自变速器的扭矩输出与来自发动机的输入扭矩相互关联的范围中操作。

方案9. 一种用于操作配置成在内燃发动机、扭矩机以及输出部件之间传递扭矩的多模式变速器的方法，所述方法包括：

响应于操作者指令的制动踏板扭矩执行动力总成制动；

响应于将变速器换挡执行到目标范围的指令，响应于操作者指令的制动踏板扭矩应用机械制动扭矩并调整动力总成制动以便从待分离的离合器卸载扭矩；

在伪齿轮范围中操作并且同步待接合的离合器；

在应用待接合的离合器之后，响应于待接合的离合器的增加扭矩能力来减少机械制动扭矩并升高动力总成制动；以及

在目标范围中操作变速器。

方案10. 如方案9所述的方法，其中应用机械制动扭矩包括在预定持续时间期间执行输出扭矩/机械制动扭矩交换。

方案11. 如方案9所述的方法，其中所述变速器换挡包括变速器范围降档。

方案12. 如方案9所述的方法，其中所述变速器换挡包括变速器范围升档。

方案13. 如方案9所述的方法，其中在伪齿轮范围中操作包括以其中来自变速器的扭矩输出与来自发动机的输入扭矩相互关联的范围中操作。

方案14. 如方案9所述的方法，其中执行动力总成制动包括使用再生制动。