[发明专利]一种吊具-工件定位机构及前后分块盖式工件吊具

权利要求书

1.一种吊具-工件定位机构，适用于前后分块盖式工件，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具-工件定位机构包括安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位，其特征在于，所述吊具-工件定位机构还包括安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区；所述吊具-工件定位机构的相应作动部件连接至所述吊具的控制系统，以便按照所述控制系统的预定策略进行动作；所述控制系统的主控器还连接云服务中心和若干用户端，以便在所述主控器、云服务中心及用户端之间交换数据。

2.如权利要求所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。

3.如权利要求2所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合。

4.如权利要求2所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在吊具框架上，所述回转托板安装在所述回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住所述工件夹紧着力区的底面。

5.如权利要求4所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述定位销通过定位销安装板固定安装在所述回转夹紧气缸的缸筒上而构成回转定位销组件。

6.如权利要求5所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述回转定位销组件中的所述回转托板上开设有回转托板通孔，所述定位销在所述回转托板恢复至非工作状态时可插入所述回转托板通孔中而对所述回转托板进行定位。

7.如权利要求5所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述回转定位销组件中的所述回转夹紧气缸通过直线运动部件安装在所述吊具框架上而构成伸缩回转定位销组件。

8.如权利要求7所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述伸缩回转定位销组件中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的一端固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的另一端固定安装所述回转夹紧气缸。

9.如权利要求8所述的吊具-工件定位机构，其特征在于，所述伸缩回转定位销中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的缸筒固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的活塞杆与所述回转夹紧气缸的缸筒之间通过气缸连接板固定连接。

10.一种前后分块盖式工件吊具，包括吊具框架及安装于吊具框架上的工件抓取机构，其特征在于，设置有如权利要求1～9任一项所述的吊具-工件定位机构。