[发明专利]一种吊具-工件定位机构及前后分块盖式工件吊具

说明书

技术领域

本发明涉及工件吊装转运技术，尤其涉及一种前后分块盖式工件吊具上线的吊具及其吊具-工件定位机构。

背景技术

起重行业中的工件类型、规格、形状等千差万别，需要专门设计与工件相适应的吊具。对于一种前后分块盖式工件而言，其由两部分工件组焊而成，前工件与后工件均近似为倒置“L型”，其中前工件的规格小于后工件的规格，且后工件的后侧面比前工件的前侧面具有更大的尺寸。由于工件具有较大的尺寸及重量，无法用人工进行搬运，若使用普通的吊具进行吊装，在工件的定位、夹紧及支撑方面都存在较大的困难，同时也极可能导致工件变形。有鉴于现有吊具吊装上述工件较为困难，也不利于保证产品质量，有必要针对该工件的特点来设计一种新型的吊具系统，以便实现该种工件的吊装要求。与此类似，采用定位杆+定位孔结构形式的其它方式的吊具也经常存在定位基准移动的问题，因而有必要对吊具与工件间的定位结构进行优化设计，以便保证工件在吊运过程中不会相对吊具移动。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种前后分块盖式工件吊具及其吊具-工件定位机构，可防止工件定位后相对吊具移动。

为解决以上技术问题，本发明提供一种吊具-工件定位机构，所述前后分块盖式工件可由倒置L形的前工件与倒置L形的后工件组焊成一体，所述吊具-工件定位机构包括安装在吊具框架上的定位销，所述定位销通过插入工件定位孔而对吊具和工件进行定位，其特征在于，所述吊具-工件定位机构还包括安装在吊具框架上的工件夹紧装置，所述工件夹紧装置可夹紧于毗邻所述工件定位孔的工件夹紧着力区。

可选地，所述工件夹紧装置包括可在驱动装置驱动下进行伸缩及转动的回转托板，所述回转托板可托住并夹紧所述工件夹紧着力区的底面。

可选地，所述回转托板的顶面形状与所述工件夹紧着力区的底面形状相吻合。

可选地，所述驱动装置为回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸安装在吊具框架上，所述回转托板安装在所述回转夹紧气缸的活塞杆底端以托住所述工件夹紧着力区的底面。

可选地，所述定位销通过定位销安装板固定安装在所述回转夹紧气缸的缸筒上而构成回转定位销组件。

可选地，所述回转定位销组件中的所述回转托板上开设有回转托板通孔，所述定位销在所述回转托板恢复至非工作状态时可插入所述回转托板通孔中而对所述回转托板进行定位。

可选地，所述回转定位销组件中的所述回转夹紧气缸通过直线运动部件安装在所述吊具框架上而构成伸缩回转定位销组件。

可选地，所述伸缩回转定位销组件中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的一端固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的另一端固定安装所述回转夹紧气缸。

可选地，所述伸缩回转定位销中的所述直线运动部件为滑轨气缸，所述滑轨气缸的缸筒固定安装在吊具框架上，所述滑轨气缸的活塞杆与所述回转夹紧气缸的缸筒之间通过气缸连接板固定连接。

在此基础上，本发明提供一种前后分块盖式工件吊具，包括吊具框架及安装于吊具框架上的工件抓取机构及上述的吊具-工件定位机构。

与现有技术相比，本发明的吊具-工件定位机构同时具有定位功能与夹紧功能，它的定位销与工件定位孔配合可对吊具和工件进行定位，它的工件夹紧装置夹紧在毗邻工件定位孔的工件夹紧着力区上，可保证工件定位后不会产生移动，由此工件抓取后会与吊具保持相对固定的姿态，工件被吊具吊运到装配工位时不需重新定位，这就简化了装配工序操作，提高了产品装配效率。

附图说明

图1a为本发明实施例前后分块盖式工件吊具的主视图；

图1b为图1a的左视图；

图1c为图1a的俯视图；

图2a为图1a～图1c所示吊具中的吊具框架主视图；

图2b为图2a的左视图；

图2c为图2a的俯视图；

图3a为图1a～图1c所示吊具中的吊具连接座主视图；

图3b为图3a的左视图；

图3c为图3a的俯视图；

图4a为图1a～图1c所示吊具中的前锁紧气缸底座主视图；

图4b为图4a的左视图；

图4c为图4a的俯视图；

图5a为图1a～图1c所示吊具中的导向柱主视图；

图5b为图5a的俯视图；

图6a为图1a～图1c所示吊具中的上部定位杆主视图；

图6b为图6a的左视图；