[发明专利]制造装置及制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种在将第1部件向第2部件上安装的工序中使用的制造装置及制造方法。特别地，涉及一种将向车辆上搭载的照明装置所具有的半导体发光装置向支撑体上安装的制造装置及制造方法。

背景技术

已知一种制造装置，其通过使用图像识别技术而提高第1部件向第2部件的安装精度(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009－140945号公报

特别地，在向车辆上搭载的照明装置中，对于构成光学系统的各要素部件的定位，要求高精度。但是，如果为了实现该精度而使用图像识别技术，则导致设备成本上升。

发明内容

由此，本发明的目的在于，提供一种能够在抑制设备成本的同时，将第1部件以高定位精度向第2部件上安装的技术。

为了实现上述目的，本发明所能够得到的第1方式是一种制造装置，其将第1部件向第2部件上安装，该第2部件形成有沿第1方向延伸的被卡合部，

该制造装置具有：

保持部，其构成为能够保持所述第1部件；

卡合部，其构成为向所述第1方向延伸，能够与所述被卡合部卡合；

支撑部，其对所述保持部和所述卡合部进行支撑；

第1机构，其使所述支撑部向所述第1方向位移；以及

第2机构，其在与所述第1方向交叉的平面内容许所述支撑部的位移。

为了实现上述目的，本发明所能够得到的第2方式是一种制造方法，其具有下述工序：

保持工序，在该工序中，利用保持部保持第1部件；

定位工序，在该工序中，使向第1方向延伸的卡合部，与在第2部件上形成并向该第1方向延伸的被卡合部卡合，从而进行定位；

安装工序，在该工序中，将保持于所述保持部上的所述第1部件，向所述第2部件上安装；以及

释放工序，在该工序中，解除对安装于所述第2部件上的所述第1部件的保持，

在所述定位工序中，容许对所述保持部和所述卡合部进行支撑的支撑部件在与所述第1方向相交叉的平面内的位移。

根据上述的结构，卡合部相对于被卡合部的卡合，伴随着支撑部向第1方向的位移而进展。在卡合开始时，即使在两者之间存在一些位置偏移，用于消除位置偏移的支撑部的上述平面内的位移，也被第2机构容许。通过可靠地实现卡合部相对于被卡合部的卡合，从而均高精度地确定被支撑部支撑的保持部相对于第2部件的位置。因此，即使不使用伴有设备成本上升的图像识别技术等，也可以向第2部件上高精度地安装第1部件。另外，由于在产生了位置偏移的状态下，不会进行卡合部相对于被卡合部的卡合，所以能够避免上述部件的破损等。

上述的制造装置也可以构成为具有第3机构和控制部。第3机构对上述平面内的上述支撑部的位移进行限制。控制部在上述卡合部与上述被卡合部卡合时，使上述第2机构有效，在上述保持部将上述第1部件向上述第2部件上安装时，使上述第3机构有效。

即，在上述的制造方法中，在上述安装工序中，对上述支撑部件的上述平面内的位移进行限制。

即，至少在保持部相对于第2部件的定位时，支撑部容许上述平面内的位移。另一方面，至少在保持部将第1部件向第2部件上安装时，对支撑部的上述平面内的位移进行限制。由此，可以以稳定的状态利用保持部进行第1部件的安装动作。因此，可以将第1部件向第2部件上高精度地安装。

例如，上述保持部具有第1抓持部件和第2抓持部件。在这里，上述第1抓持部件和上述第2抓持部件构成为，在沿上述平面的第2方向上排列，通过使该第2方向上的相对距离变化，从而能够抓持上述第1部件。在此情况下，可以以简单的结构可靠且准确地保持光源。

上述卡合部也可以构成为，具有第1卡合部件和第2卡合部件。在这里，上述第1卡合部件能够与在上述第2部件上形成的第1被卡合部件卡合，上述第2卡合部件能够与在上述第2部件上形成的第2被卡合部件卡合。在此情况下，能够利用2个卡合部件防止支撑部的上述平面内的旋转，可以更可靠地进行保持部相对于第2部件的定位。

也可以构成为，所述第1卡合部件和所述第2卡合部件配置为，相对于穿过保持于所述保持部上的所述第1部件的中央部所配置的位置的直线，成为线对称。在此情况下，可以提高定位动作的稳定性。

也可以构成为，所述第1卡合部件和所述第2卡合部件配置为，相对于保持于所述保持部上的所述第1部件的中央部所配置的位置，成为点对称。在此情况下，可以更加提高定位动作的稳定性。