[发明专利]一种化油器组装机构

权利要求书

1.一种化油器组装机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有冲压座、电控系统、进油管组装系统、过渡球塞组装系统、针阀座组装系统和主空气量孔组装系统；

所述冲压座上设有用于固定化油器的固定模头；

所述进油管组装系统包括第一驱动气缸、第一冲压模头、第一机械手和第一送料装置，所述第一驱动气缸驱动所述第一冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第一冲压模头固定在所述第一驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的进油管安装位，所述第一机械手用于抓取第一送料装置输送的进油管并将进油管安装到第一冲压模头上，所述第一送料装置用于输送待组装的进油管；

所述过渡球塞组装系统包括小球塞冲压气缸、第三冲压模头和第三送料装置，所述小球塞冲压气缸驱动所述第三冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第三冲压模头固定在所述小球塞冲压气缸的活塞杆上且朝向化油器的过渡球塞安装位，所述第三冲压模头上设置有铜球安装通道，所述铜球安装通道与第三送料装置的出料端相连通，所述第三送料装置用于输送待组装的过渡球塞；

所述针阀座组装系统包括第四驱动气缸、第四冲压模头、第四机械手和针阀座送料系统，所述第四驱动气缸驱动所述第四冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第四冲压模头固定在所述第四驱动气缸的活塞杆上且朝向化油器的针阀座安装位，所述第四机械手用于抓取针阀座送料系统输送的针阀座并将针阀座安装到第四冲压模头上，所述针阀座送料系统用于输送待组装的针阀座；

所述主空气量孔组装系统包括主空气量孔气缸、第五冲压模头、第五机械手和第五送料装置，所述主空气量孔气缸驱动所述第五冲压模头靠近或远离固定模头上的化油器，所述第五冲压模头固定在所述主空气量孔气缸的活塞杆上且朝向化油器的主空气量孔安装位，所述第五机械手用于抓取第五送料装置输送的主空气量孔并将主空气量孔安装到第五冲压模头上，所述第五送料装置用于输送待组装的主空气量孔；

所述电控系统包括电控箱，所述电控箱分别与第一驱动气缸、第一机械手、第一送料装置、小球塞冲压气缸、第三机械手、第三送料装置、第四驱动气缸、第四机械手、针阀座送料系统、主空气量孔气缸、第五机械手和第五送料装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述第一送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第一振动送料盘和第一送料导管，所述第一送料导管的内径与进油管的外径相匹配，所述第一送料导管的出口朝向所述第一机械手。

3.根据权利要求2所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述第一振动送料盘包括一圆盘，所述圆盘内具有一盘底、环绕在所述盘底外围的一盘壁以及由所述盘壁沿着盘壁螺旋攀升的一螺旋导槽，所述螺旋导槽的横断面呈凹弧形。

4.根据权利要求1所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述第三送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第三振动送料盘和第三送料导管，所述第三送料导管的内径与过渡球塞的直径相匹配，所述第三送料导管的出口与铜球安装通道的进口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述针阀座送料系统由进料端至出料端依次连接设置有第四振动送料盘和第四送料导管，所述第四送料导管的内径与针阀座的外径相匹配，所述第四三送料导管的出口朝向所述第四机械手。

6.根据权利要求1所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述第五送料装置由进料端至出料端依次连接设置有第五振动送料盘和第五送料导管，所述第五送料导管的内径与主空气量孔的外径相匹配，所述第五送料导管的出口朝向所述第五机械手。

7.根据权利要求1所述的一种化油器组装机构，其特征在于：所述冲压座上开设有导向孔，所述机架上设置有与所述导向孔相匹配的导向柱，所述冲压座通过所述导向孔与导向柱的配合可升降地设置在所述机架上，所述机架上对应于所述冲压座的上方和下方分别设置有升降气缸。