[发明专利]基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置。

背景技术

原市场上大部分半挂拖车都是8罐，现市场上几家主要的拖车制造商都有推广6罐拖车的计划；由于6罐拖车和8罐拖车的单个瓶容积不一样，造成6罐拖车在现有的液压平推加气子站上无法直接通用；又加上拖车上无电讯号检测装置，故子站系统无法判断来车是6罐还是8罐。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法和控制装置。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，拖车进入液压平推加气子站，使用扫描装置扫描该拖车的电子标签，获取该拖车的电子标签信息；

步骤2，扫描装置将获取的电子标签信息通过无线方式发射到接收终端；

步骤3，所述接收终端通过串行通讯将电子标签信息发送到PLC控制系统；

步骤4，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息自动判断该拖车所承载的气瓶罐数目，根据气瓶罐数目进行相应的控制。

上述技术方案的有益效果为：电子扫描标签方式可以让系统自动判定来车类型，避免了人为判断及切换来车类型方式的随意性，造成系统运行错乱；电子扫描标签方式同时也避免了在拖车上安装电讯号检测装置，现有拖车无需改造可直接使用。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤1包括：

步骤1-1，将拖车内部设置两组浮球液位计，每组各两个浮球液位计，每组都是其中一个浮球液位计放置于注油箱，另一个浮球液位计放置于回油箱；

步骤1-2，所述一组浮球液位计用于识别6罐车体满油状态，所述另一组浮球液位计用于识别8罐车体满油状态。

上述技术方案的有益效果为：增加一组浮球液位计，使得同一液压子站可以同时兼容通用6、8罐拖车。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤2包括：

步骤2-1，所述电子标签写入该拖车类型以及车牌号信息；

步骤2-2，所述PLC控制系统内部存储器建立拖车类型对应表，存储该子站所有使用拖车的拖车类型以及车牌号。

上述技术方案的有益效果为：所述PLC控制系统能够存储全部拖车的类型和车牌号，便于用户对数据的管理。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤3包括：

步骤3-1，所述PLC控制系统将扫描获取的拖车类型以及车牌号与所述拖车类型对应表进行一一对比；

步骤3-2，如果所述拖车类型以及车牌号在所述拖车类型对应表中，则拖车类型判断成功；

步骤3-3，如果所述拖车类型以及车牌号没有在所述拖车类型对应表中，或者扫描电子标签获取信息失败，则拖车类型判断失败，所述PLC控制系统进行报警提示，反馈给用户。

上述技术方案的有益效果为：对相应的拖车类型和车牌号进行匹配对应，加强数据信息安全保护。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述步骤4包括：

步骤4-1，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为6罐拖车，液压平推加气子站切换为6罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为6罐；

步骤4-2，所述PLC控制系统根据接收的电子标签信息判断该拖车为8罐拖车，液压平推加气子站切换为8罐运行方式，注油到位检测浮球液位计为8罐；

步骤4-3当液压平推加气子站加气完毕之后，该拖车泄气结束，进入下一拖车电子标签扫描识别循环。

上述技术方案的有益效果为：通过PLC控制系统对6罐或者8罐进行识别，液压平推加气子站自动能够对相应的拖车进行安全控制。

所述的基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制方法，优选的，所述串行通信通过RS232或者RS485。

上述技术方案的有益效果为：所述的串行通信总线能够保证数据的稳定传输。

本发明还提供了一种基于液压平推加气子站自适应兼容拖车类型的控制装置，其关键在于，包括：油箱11、注油箱高位浮球1、注油箱八罐计位浮球2、注油箱六罐计位浮球3、注油箱低位浮球4、回油箱高位浮球5、回油箱八罐计位浮球6、回油箱六罐计位浮球7、回油箱低位浮球8，