[发明专利]一种越野轮胎起重机及其安全控制装置和方法

权利要求书

1.一种安全控制装置，用于越野轮胎起重机，其特征在于，包括：

车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和

控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件使上车停止动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。

2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述控制器根据人机交互设备输入的信息判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。

3.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述控制器根据所述起重机的负载和车速判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。

4.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述上车动作控制部件为上车动作控制阀组，其包括电液比例开关和上车动作控制手柄；所述控制器屏蔽所述电液比例开关的输出信号或切断所述上车动作控制手柄的先导油路，使所述起重机上车停止动作。

5.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述车速控制部件为发动机ECU。

6.一种安全控制方法，用于越野轮胎起重机，包括以下步骤：

S1.获取所述起重机的车速；

S2.判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则执行以下步骤：

S3.输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；

S4.根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；

同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制，若所述起重机的车速再次超过最大安全车速，则重复该步骤。

7.根据权利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步骤S2中，通过人机交互设备输入信息选择所述起重机开始进入带载行驶工况；或者，以所述起重机的负载和车速均不为零为条件确认所述起重机开始进入带载行驶工况。

8.根据权利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步骤S3中，通过屏蔽上车动作控制阀组的电液比例开关输出信号，或者切断上车动作控制阀组的上车动作控制手柄先导油路，使所述起重机上车停止动作。

9.根据权利要求6所述的安全控制方法，其特征在于，在步骤S4中，输出控制信号至发动机ECU使车速降低至设定的速度。

10.一种越野轮胎起重机，包括起重机本体及控制系统，其特征在于，所述控制系统设有上述权利要求1至5任一项所述的安全控制装置。