[发明专利]一种越野轮胎起重机及其安全控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及越野轮胎起重机及其带载行驶的安全控制装置和方法。

背景技术

越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走动臂旋转，并把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其综合了汽车起重机机动灵活与履带式起重机吊重行驶等众多优点，其能够一机多用，即吊即运，作业高效。

由于越野轮胎起重机具备在负载的同时行驶的功能，即带载行驶模式，而这个特点是其它汽车起重机所不具备的，需要强调的是，带载行驶模式具有严格的使用条件限制，在这种模式下，起重机的车速要控制在某一安全车速下，转台要回转至正前方，行驶的同时不能进行上车动作，重物的离地高度不得大于200mm，带载行驶过程中避免紧急刹车等条件，否则可能会造成车辆倾翻或其它不可预料的危害。

目前，越野轮胎起重机带载行驶的操作规范要求限制车速和禁止上车动作，但只在操作说明书里加以说明，并没有实际的限制措施。如果要控制行驶速度在某一安全车速以下，例如2km/h，并且这时上车也不能有动作，现有的办法是驾驶员人工观察仪表盘的时速来控制车速不超过安全车速，由于带载行驶模式下的安全车速一般都很低，驾驶员通过油门踏板限制车速，一不小心就可能超速，车速得不到可靠限制。

而限制上车部分的动作，现在是依靠人为不操作上车控制手柄，这样一旦驾驶员不经意碰到上车控制手柄或是因对操作流程不是很清楚在这时进行了上车动作，就有可能会造成危险事故。

此外，由于现在对带载行驶模式下的限制车速和上车动作的控制方法是依靠人工实现的，这样会令驾驶员因时刻注意控制车速而容易疲劳，同时分散了驾驶员注意力，容易忽视车速和周围环境，又容易因习惯性动作操作上车控制手柄，不利于安全驾驶和操作，容易产生安全事故。

因此，如何提高越野轮胎起重机带载行驶模式下的安全性能，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种越野轮胎起重机带载行驶的安全控制装置，以确保越野轮胎起重机在带载行驶工况下的车速不超过安全车速，并停止所有上车动作。

在此基础上，本发明还提供一种安全控制方法及应用该安全控制装置的越野轮胎起重机。

本发明提供一种安全控制装置，用于越野轮胎起重机，包括：

车速检测设备，用于获取所述起重机的车速；和

控制器，判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；并根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制。

优选地，所述控制器根据人机交互设备输入的信息判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。

优选地，所述控制器根据所述起重机的负载和车速判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况。

优选地，所述上车动作控制部件为上车动作控制阀组，其包括电液比例开关和上车动作控制手柄；所述控制器屏蔽所述电液比例开关的输出信号或切断所述上车动作控制手柄的先导油路，使所述起重机上车停止动作。

优选地，所述车速控制部件为发动机ECU。

本发明提供的安全控制方法，用于越野轮胎起重机，包括以下步骤：

S1.获取所述起重机的车速；

S2.判断所述起重机是否开始进入带载行驶工况，若是，则执行以下步骤：

S3.输出控制信号至上车动作控制部件停止上车动作；

S4.根据所述起重机的车速判断其是否超过最大安全车速，若是，则输出控制信号至车速控制部件使车速降低至设定的速度；

同时，屏蔽油门踏板信号，使发动机转速在一定时间内不受油门踏板控制，并在一定时间后恢复油门踏板信号，使发动机转速重新受油门踏板控制，若所述起重机的车速再次超过最大安全车速，则重复该步骤。

进一步地，在步骤S2中，通过人机交互设备输入信息选择所述起重机开始进入带载行驶工况；或者，以所述起重机的负载和车速均不为零为条件确认所述起重机开始进入带载行驶工况。

进一步地，在步骤S3中，通过屏蔽上车动作控制阀组的电液比例开关输出信号，或者切断上车动作控制阀组的上车动作控制手柄先导油路，使所述起重机上车停止动作。

进一步地，在步骤S4中，输出控制信号至发动机ECU使车速降低至设定的速度。