[发明专利]胶头和胶管一体化运动结构

权利要求书

1.一种胶头和胶管一体化运动结构，其特征在于：所述结构设置于涂胶单元内部，包括执行机构(3)、胶管(4)、胶头(5)及托架结构，其中执行机构(3)设置于胶杯(7)的一侧，所述托架结构连接于执行机构(3)上、并通过执行机构(3)的驱动作直线运动，所述托架结构上沿运动方向依次布设有多个胶管(4)；

所述托架结构包括胶管托架(1)、总体托架(2)及胶头托架(6)，其中总体托架(2)连接于执行机构(3)上，所述胶管托架(1)和胶头托架(6)设置于总体托架(2)上；

所述胶头托架(6)上设有多个与各胶管(4)相对应的胶头(5)，各胶管(4)的一端与所述胶管托架(1)连接，另一端与其相对应的胶头(5)连接，所述托架结构通过执行机构(3)的驱动，带动胶管(4)和胶头(5)一起沿平行于胶管(4)排列方向移动；

在需要不同的光刻胶进行匀胶工作时，所需要的胶头(5)和胶管(4)在执行机构(3)的带动下运动到二者连线通过胶杯(7)圆心的位置。

2.按权利要求1所述的胶头和胶管一体化运动结构，其特征在于：所述各胶管(4)均为倒置U形结构。

3.按权利要求1所述的胶头和胶管一体化运动结构，其特征在于：所述胶头(5)的排列方向与托架结构的运动方向平行。

4.按权利要求1所述的胶头和胶管一体化运动结构，其特征在于：所述执行机构(3)包括架体、电机、滚珠丝杠及螺母，其中电机和滚珠丝杠设置于架体上、并电机的输出端与滚珠丝杠连接，所述螺母与滚珠丝杠连接，所述托架结构与螺母连接。