[发明专利]电动工具的控制方法

权利要求书

1.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括：电机、传动机构、控制装置和功能附件，所述电机通过所述传动机构驱动所述功能附件往复运动，所述功能附件具有一个标准位置，所述控制装置控制所述电机，所述控制装置中至少包括一个能检测所述功能附件位置的位置传感器；所述电动工具的控制方法至少包括一个使所述功能附件完成一个以上周期的往复运动后复位至所述标准位置的复位控制进程。

2.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述电动工具的控制方法通过控制驱动所述电机的PWM信号控制所述电机转速。

3.根据权利要求1所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述复位控制进程至少包括：一个控制所述功能附件以第一运动模式运动至所述标准位置并在之后的预设时长内仍以所述第一运动模式运动的预复位进程、一个在所述预复位进程结束后控制所述功能附件以第二运动模式运动的中间进程、一个在所述中间进程结束后控制所述功能附件以第三运动模式运动的复位进程。

4.根据权利要求3所述的电动工具的控制方法，其特征在于，在所述第一运动模式中，所述功能附件作匀速或加速运动；在所述第二运动模式和第三运动模式中，所述功能附件作减速运动。

5.根据权利要求4所述的电动工具的控制方法，其特征在于，在所述第一运动模式中所述功能附件的最大运动速度大于在所述第二运动模式中所述功能附件的最大运动速度；在所述第二运动模式中所述功能附件的最大运动速度大于在所述第三运动模式中所述功能附件的最大运动速度。

6.根据权利要求5所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述位置传感器至少具有一个探测范围，所述探测范围中至少具有两个位于所述探测范围边界的极限探测位置以及一个位于它们之间的标准探测位置，所述传动机构具有一个与所述功能附件传动连接的传动件，所述传动件或者所述功能附件上至少具有一个检测点，所述检测点在所述功能附件处于所述标准位置时处于所述位置传感器的所述标准探测位置。

7.根据权利要求6所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述检测点处于所述探测范围运动时，所述位置传感器根据所述检测点位置的变化产生与位置一一对应的位置信号；所述检测点处于所述极限探测位置时，所述位置传感器产生边界信号；所述检测点处于所述标准探测位置时，所述位置传感器产生对中信号。

8.根据权利要求6所述的电动工具的控制方法，其特征在于，所述预复位进程中如果所述位置传感器检测到所述检测点则所述控制装置开始计时并在满足第一预设时长后触发所述中间进程，所述控制装置在触发所述中间进程时开始检测，并在检测到所述检测点进入到所述探测范围后触发所述复位进程；所述控制装置在触发所述复位进程时开始计时，在满足第二预设时长后停止所述电机转动。