[发明专利]一种双轨道二层立体停车设备

权利要求书

1.一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：

下行走导轨，包括平行的两条导轨，两条导轨分别固定安装在地面车位的左右两侧；

支撑架，包括用于放置并支撑载车板的上平台，上平台左右两侧分别固定连接支撑腿；

行走驱动机构，设置在支撑架右侧支撑腿底部，包括在地面车位右侧导轨上运行的行走部件，还包括驱动行走部件的行走动力装置及行走传动机构；

辅助行走机构，设置在支撑架左侧支撑腿底部，包括在地面车位左侧导轨上运行的辅助行走部件；

提升吊架，固接在所述载车板的右侧；

升降系统，包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，所述升降链条连接提升吊架，所述链轮、升降电机均安装在一升降支架上；

旋转机构，包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，所述升降系统的升降支架相对固定的安装在该转动轴上；所述旋转驱动电机与所述支撑架相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：

所述行走驱动机构包括行走驱动箱体、行走驱动电机、行走传动机构、下行走滚轮、后倾覆滚轮；

所述下行走滚轮、后倾覆滚轮构成所述的行走执行部件；所述下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨中右侧的导轨的上表面上，所述导轨为工字型导轨，后倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内；

所述行走驱动电机为所述的行走动力装置；行走驱动电机通过行走传动机构驱动连接所述的下行走滚轮；行走驱动电机固定安装在所述驱动箱体上；

所述驱动箱体与支撑架的支撑腿固接。

3.根据权利要求1或2所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：所述辅助行走机构包含辅助行走箱体及按照前后方向排列设置的两组行走轮系；两组行走轮系均安装在辅助行走箱体上，每组行走轮系包括上滚轮、倾覆滚轮，每组行走轮系中的上滚轮滚动支撑于下行走导轨中左侧的导轨上表面，该导轨为工字型导轨，每组行走轮系中的倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内。

4.根据权利要求2所述的一种双轨道二层立体停车设备，其特征是：所述旋转驱动电机固定安装于行走驱动箱体上。