[发明专利]一种双轨道二层立体停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车用设备，具体是一种双轨道二层立体停车设备。

背景技术

随着家用轿车数量的飞速增加和土地价格大幅攀升，地面的停车泊位无法满足更多的停车需求。机械式立体停车设施已经成为解决停车难题的重要手段。中国专利ZL200410026901.4公开了一种“移动转动升降无避让型上层停车台”，其特征是移动底座通过滚轮在两条地面轨道上移动，通过移动、旋转、举升实现上层车辆的；由于这种立体停车装备的偏置设计，使得其倾覆力矩很大，两条轨道的安装要求、基础结构强度要求极高，需要进行大量基础施工，对于地下室楼板结构则无法进行安装基础施工。中国专利ZL201110001043公开了一种“无避让型立体停车位”，通过上、下两条轨道降低了对基础强度的要求，但上轨道的固定需求搭建钢结构进行支撑，成本较高，若在室内安装钢结构需要与地下车库建筑主体顶部和侧面进行固定，既占用了净空高度，又对建筑主体结构造成破坏，其成本和上轨道的安装基础要求同样较高。同时无避让型立体停车设备的偏置结构，对载车板的强度和焊接要求极高；长期重载情况下，无法避免载车板断裂的隐患，使用户对二层车位的安全性产生顾虑。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供一种双轨道二层立体停车设备，解决载车板长期重载的疲劳断裂隐患，同时降低无避让型立体停车设备的安装基础要求。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种双轨道二层立体停车设备，其特征是，包括：

下行走导轨，包括平行的两条导轨，两条导轨分别固定安装在地面车位的左右两侧；

支撑架，包括用于放置并支撑载车板的上平台，上平台左右两侧分别固定连接支撑腿；

行走驱动机构，设置在支撑架右侧支撑腿底部，包括在地面车位右侧导轨上运行的行走部件，还包括驱动行走部件的行走动力装置及行走传动机构；

辅助行走机构，设置在支撑架左侧支撑腿底部，包括在地面车位左侧导轨上运行的辅助行走部件；

提升吊架，固接在所述载车板的右侧；

升降系统，包括升降电机、升降链条及与链条配合的链轮，所述升降链条连接提升吊架，所述链轮、升降电机均安装在一升降支架上；

旋转机构，包括旋转驱动电机、旋转传动机构，旋转传动机构包括一输出扭矩的转动轴，所述升降系统的升降支架相对固定的安装在该转动轴上；所述旋转驱动电机与所述支撑架相对固定。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：

所述行走驱动机构包括行走驱动箱体、行走驱动电机、行走传动机构、下行走滚轮、后倾覆滚轮；

所述下行走滚轮、后倾覆滚轮构成所述的行走执行部件；所述下行走滚轮滚动支撑于下行走导轨中右侧导轨的上表面上，所述导轨为工字型导轨，后倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内；

所述行走驱动电机为所述的行走动力装置；行走驱动电机通过行走传动机构驱动连接所述的下行走滚轮；行走驱动电机固定安装在所述驱动箱体上；

所述驱动箱体与支撑架的支撑腿固接。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：

所述辅助行走机构包含辅助行走箱体及按照前后方向排列设置的两组行走轮系；两组行走轮系均安装在辅助行走箱体上，每组行走轮系包括上滚轮、倾覆滚轮，每组行走轮系中的上滚轮滚动支撑于下行走导轨中左侧的导轨上表面，该导轨为工字型导轨，每组行走轮系中的倾覆滚轮对称滚动支撑于该导轨两侧的轨槽内。

作为双轨道二层立体停车设备的进一步的技术方案：所述旋转驱动电机固定安装于行走驱动箱体上。

本发明的有益效果是：

(1)所述辅助行走机构通过支撑架与行走驱动箱体形成稳固的“门式”结构；采用“门式”辅助行走结构设计，重载过程中，载车板停放于支撑架上，避免了载车板偏置受力，消除了载车板重载疲劳断裂的安全隐患；

(2)车位两侧的双轨道结构，通过自身结构刚性，平衡了偏置力矩，大大降低了无避让型立体停车设备的安装基础要求，无需额外增加基础施工时间和成本；

(3)整体模块的结构设计，极大缩短了设备安装周期，无论何种场所，只需通过膨胀螺栓即可实现设备的安装。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的三维视图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为行走驱动机构的结构示意图；

图4为辅助行走机构的结构示意图；