[发明专利]吸附装置及带有该吸附装置的表面处理装置有效
| 申请号： | 201410300657.X | 申请日： | 2014-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN105455722B | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 周红波 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸附 装置 带有 表面 处理 | ||
1.一种吸附装置，包括吸盘本体，所述吸盘本体包括用于吸附在作业面上的第一腔室(11)，所述吸盘本体侧部围设在所述第一腔室(11)的外周，其特征在于，在所述吸盘本体侧部内开设有呈槽状的第二腔室(12)，当所述吸盘本体处于吸附作业面状态时，所述第一腔室(11)抽气，所述第二腔室(12)放气，使得所述吸盘本体侧部的底面紧压于作业面；当所述吸盘本体处于脱离作业面状态时，所述第一腔室(11)放气，所述第二腔室(12)抽气，使得所述吸盘本体侧部的底面离开作业面。
2.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第二腔室(12)的数量为一个，所述第二腔室(12)为设置在吸盘本体侧部周向上的闭环。
3.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第二腔室(12)的数量为多个，所述多个第二腔室(12)均布于所述吸盘本体侧部内。
4.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：抽真空装置，所述第一腔室(11)和第二腔室(12)均通过一个二位五通电磁阀(2)与同一所述抽真空装置连接。
5.如权利要求4所述的吸附装置，其特征在于，
当所述吸盘本体处于吸附作业面状态时，所述第一腔室(11)通过二位五通电磁阀(2)连接抽真空装置进行抽气，所述第二腔室(12)过二位五通电磁阀(2)连通大气；
当所述吸盘本体处于脱离作业面状态时，所述第二腔室(12)通过二位五通电磁阀(2)连接抽真空装置进行抽气，所述第一腔室(11)过二位五通电磁阀(2)连通大气。
6.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置还包括：第一抽真空装置和第二抽真空装置，所述第一腔室(11)和第二腔室(12)分别连接第一抽真空装置和第二抽真空装置。
7.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述第二腔室(12)的内侧壁和/或外侧壁内设有弹性支撑件(13)。
8.如权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，所述的弹性支撑件(13)为螺旋金属丝。
9.如权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘本体侧部采用橡胶、硅胶。
10.一种表面处理装置，包括本体，以及设置在本体上的驱动单元、行走单元和吸附单元，所述驱动单元驱动行走单元行走，所述表面处理装置通过所述吸附单元吸附于作业面，其特征在于，所述吸附单元采用权利要求1-6任一项所述的吸附装置。
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