[发明专利]设计成确保制动踏板运动稳定性的用于车辆的制动系统

说明书

技术领域

本公开总体上涉及用于控制施加到例如汽车的制动力的用于车辆的制动系统，具体地，涉及设计成确保诸如制动踏板的制动致动部件的下压的稳定性的这样的制动系统。

背景技术

EP2212170A2教导了设计成控制施加到车辆的制动力的汽车制动系统。该制动系统配备有踏板模拟器、液压助力器和压力调节器。踏板模拟器用于模拟车辆操作者在制动踏板处感受的传统的助力系统的特性。液压助力器用于提高蓄力器中的压力以产生主压，该主压是根据制动踏板的操作要施加到摩擦制动器的主缸中的压力。压力调节器用于控制从蓄力器递送到液压助力器的伺服室的液压，从而调节主压。

制动踏板具有使用销枢转连结到汽车车辆的车体在液压助力器后方的部分的基端。液压助力器配备有置于其中的输入活塞。输入活塞通过操作杆连接到制动踏板。操作杆通过销可移动地连结到制动踏板的中部，使得驾驶员对制动踏板的作用力可以通过操作杆被传送到输入活塞。踏板回动簧设置在液压助力器的后端与制动踏板和操作杆的铰接之间以使制动踏板返回其初始位置。

制动踏板的下压使其绕其与车体的铰接(在下文中还将被称为踏板-车体铰接)回转。制动踏板的回转运动使操作杆和制动踏板的铰接沿绕踏板-车体铰接的弧形路径向上行进。这导致了踏板回动簧的倾斜，使得其形变成弧形，因为踏板回动簧的末端是固定的。该形变将产生不需要的压力，其接着作用在制动踏板上以阻止制动踏板的运动，因此需要驾驶员进一步踏在制动踏板上。

发明内容

因此目的在于提供一种设计成使由于用于将制动踏板推动到其初始位置的踏板回动簧的弹性形变而出现的、对制动踏板的下压运动的扰乱最小的用于车辆的制动系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于诸如汽车的车辆的制动装置。该制动装置包括：(a)主缸，其具有给定的前后长度，主缸具有在主缸的纵向方向上延伸的筒形腔；(b)贮液器，其与主缸的筒形腔连接并且其中存储制动液；(c)蓄力器，其与主缸的筒形腔连接并且其中在压力下存储制动液；(d)主活塞，其设置在筒形腔中以能够在其纵向方向上滑动，主活塞具有朝向主缸前方取向的前方和朝向主缸的后方取向的后方，主活塞限定筒形腔中的主室和伺服室，主室形成在主活塞的前侧并且其中存储要递送到制动装置的制动液，制动装置用于将摩擦制动力施加到车轮，伺服室形成在主活塞的后侧；(e)液压调节器，其调节从蓄力器递送到伺服室的制动液的压力；(f)输入活塞，其设置在主活塞后面以能够在主室的筒形腔内滑动；(g)制动模拟器部件，其用于在主缸的筒形腔内向后推动输入活塞；(h)制动踏板，其设置在主缸后侧以能够回转，用于使液压调节器能够变化地调节制动液的压力；(i)操作杆，其连结到输入活塞的后端；(j)连接部件，其通过制动踏板的一部分保持，以能够连同操作杆的后端一起移动；(k)可移动部件，其被设置成能够在主缸后方移动；以及(l)踏板回动簧，其设置在连接部件31和可移动部件之间。

当制动踏板被下压使得其回转时，其将使操作杆和操作杆之间的连结部分沿弧形路径移动，导致踏板回动簧的倾斜。该倾斜使保持踏板回动簧的前端的可移动部件在主缸后方移动，从而吸收由于踏板回动簧的倾斜而出现的踏板回动簧的弹性形变。这确保了制动踏板的下压的稳定性并且使车辆驾驶员致动制动踏板所需的作用力程度最小。

附图说明

通过以下给出的详细描述以及本发明的优选实施例的附图，将更全面地理解本发明，然而，这些附图不应被视为使本发明限于具体的实施例，而是仅出于说明和理解的目的。

在附图中：

图1是图示其中安装了根据实施例的制动装置的混合动力车辆的框图；

图2是图示图1的制动装置的部分纵向截面视图；

图3是减压模式下的图2的制动装置的液压助力器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图；

图4是增压模式下的图2的制动装置的液压助力器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图；

图5是压力保持模式下的图2的制动装置的液压助力器的滑阀活塞和滑阀缸的放大视图；

图6是表示作用在制动踏板上的制动作用力和制动力之间的关系的曲线图；以及

图7是图2的制动装置的液压助力器的后部的部分放大视图。

具体实施方式