[发明专利]广域定位系统

权利要求书

1.一种发射定位信号的方法，用于计算接收器的估计位置，所述方法包括：

广播定位信号，所述定位信号来自发射器网络中的每个发射器，该定位信号包括伪随机数序列和辅助数据；

确定发射器中的每个发射器的时间校正；并且

将所述时间校正提供给所述接收器，

其中，所述发射器使用定时参考进行同步，

发射器的布置使得信号能够在所述发射器网络中包括所述发射器网络的一个边缘在内的不同位置，从所述发射器网络中的3个或以上的发射器上被接收到，这样每个位置的几何精度衰减因子小于预设的阈值，

每个所述发射器的位置由最小化的函数所决定，所述最小化的函数是覆盖体积上几何精度衰减因子的平方的体积积分，

在定位系统中，所述体积积分相对于接收器位置的可能的坐标，以及

所述最小化的函数相对于覆盖体积中给定覆盖区的n个发射器位置坐标。

2.如权利要求1所述的方法，所述发射器使用粗略定时参考进行同步。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述伪随机数序列是基于自相关函数从其它伪随机数序列中选取的，所选取的伪随机数序列的自相关函数优于其它伪随机数序列的自相关函数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述发射器网络的一组发射器中的每个发射器在时间上与其它发射器错开到分开的时隙中发射它的伪随机数序列。

5.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述发射器网络的一组发射器中的每个发射器发射不同的伪随机数序列，并且所述一组发射器中的每个发射器在同一时隙中发射它的伪随机数序列。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述一组发射器中每个发射器的载波信号在频率上偏移于其它发射器的载波信号。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述辅助数据包括本地大气校正。

8.如权利要求1所述的方法，其中，来自不同发射器的发送之间的定时差被发射。

9.如权利要求1所述的方法，其中，根据覆盖区的性能质量对所述函数进行加权。

10.如权利要求1所述的方法，其中，参考接收器从来自所述发射器网络的一组发射器中的各发射器接收信号波形，并且使用所接受的信号波形为所述一组发射器中的每个发射器做时间标签伪距测量。

11.如权利要求1所述的方法，其中，利用与每个发射器相对应的定时差和伪距测量进行定时差校正。

12.如权利要求11所述的方法，其中，定时差校正被应用于发射器的信号。

13.如权利要求10所述的方法，其中，GNSS定时接收器与所述一组发射器中的每个发射器位于同一位置，并且

所述GNSS定时接收器从所述参考接收器接收差分校正，并利用差分校正为该组发射器产生定时差校正。

14.如权利要求1所述的方法，其中，来自所述发射器网络的一组发射器利用时间传递与该组发射器的公共观测中的GNSS卫星为该组发射器产生定时差校正。

15.如权利要求1所述的方法，其中，一组GNSS接收器中的每一个均作为本地时间参数对应于来自所述发射器网络的一组发射器中的对应发射器，利用在得出定时脉冲中的至少1个普通GNSS卫星来对准GNSS时间。

16.如权利要求1所述的方法，其中，每个发射器发射相对于GNSS时间的偏差，并且所述方法包括致使定时校正含有即将产生的偏差和GNSS时间。