[发明专利]广域定位系统

说明书

描述了用于确定接收器的位置的系统和方法。定位系统包括包含广播定位信号的发射器的发射器网络。定位系统包括获取和跟踪定位信号和/或卫星信号的远程接收器。卫星信号是基于卫星的定位系统的信号。远程接收器的第一模式使用远程接收器使用定位信号和/或卫星信号计算位置的基于终端的定位。定位系统包括耦合到远程接收器的服务器。远程接收器的第二操作模式包括服务器根据定位信号和/或卫星信号计算远程接收器的位置的基于网络的定位，其中，远程接收器接收并向服务器传递定位信号和/或卫星信号。

相关申请

本申请是200980142392.2申请案的分案申请，该母案为PCT/US2009/056572(国际申请日2009年9月10日)于2011年4月22日进入中国的发明专利申请。

本申请要求2008年9月10日提交的美国(US)专利申请61/095,856号的优先权。

本申请要求2009年3月24日提交的US专利申请61/163,020号的优先权。

技术领域

本文中的公开一般地涉及定位系统。特别地，本公开涉及一种广域定位系统。

背景技术

像全球定位系统(GPS)这样的定位系统已使用了许多年。然而，在信号状况不佳时，这些传统定位系统会具有劣化的性能。

发明内容

本申请提供以下发明：

(1).一种向接收器发射定位信号的方法，用于通过接收器计算该接收器的估计位置，包括：广播定位信号，所述定位信号来自发射器网络中的每个发射器，

其中每个定位信号包含：伪随机数序列和辅助数据，

所述发射器使用定时参考进行同步，而且

发射器自发地进行定时差调整并提供给所述接收器。

(2).如(1)所述的方法，所述发射器使用粗略定时参考进行同步。

(3).如(1)或(2)所述的方法，其中，所述伪随机数序列是基于自相关函数从其它伪随机数序列中选取的，所选取的伪随机数序列的自相关函数优于其它伪随机数序列的自相关函数。

(4).如(1)～(3)中任一项所述的方法，其中，每个发射器在相同时隙内发射所述伪随机数序列。

(5).如(1)～(4)中任一项所述的方法，其中，来自发射器的第一组发射器中的每个发射器在时间上与其它发射器错开到分开的时隙中发射伪随机数序列。

(6).如(1)～(5)中任一项所述的方法，其中，发射器的第二组发射器中的每个发射器在同一时隙中发射序列，并且所述序列包括不同的伪随机数。

(7).如(1)～(6)中任一项所述的方法，其中，第一组中每个发射器的载波信号在频率上偏移于所述发射器中其它发射器的载波信号。

(8).如(1)～(7)中任一项所述的方法，其中，所述辅助数据包括如下列举中的至少1种：波形脉冲的上升沿的系统时间、波形脉冲的下降沿的系统时间、发射器的地理编码数据、相邻发射器的地理编码数据、邻近发射器中至少1个发射器使用的序列的索引、至少1个发射器的时钟定时校正、本地大气校正、WAPS定时对于GNSS时间的关系、用以在伪距分辨中协助接收器的本地环境的指示、从一组伪随机数序列的至少一种偏移、来自一组发射器的一系列伪随机数序列、和使用特殊伪随机数序列的一些列发射器。

(9).如(1)～(8)中任一项所述的方法，其中，来自不同发射器的发送之间的定时差被发射。

(10).如(1)～(9)中任一项所述的方法，其中

发射器的布置能够使接收器接收来自至少3个发射器的信号，而且每个接收器位置的几何精度衰减因子小于阈值，