[发明专利]电动载具的动力传递机构

权利要求书

1.一种电动载具的动力传递机构，安装在电动载具上，分别带动所述电动载具上两轮体；其特征在于：该动力传递机构包括内部具有容置空间(1111)的壳体(11)、第一输出轴(13)、第二输出轴(16)及分别安装在所述壳体(11)内的马达定子(12)、马达转子(14)、第一行星减速模块(15)、第二行星减速模块(17)，其中马达定子(12)安装在壳体(11)内的一端、并与电力源电连接，所述第一输出轴(13)活动设置于该马达定子(12)的轴中心位置，该第一输出轴(13)的一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)一侧的轮体相连，所述第一输出轴(13)的另一端设有第一定位部(131)，该第一定位部(131)的中心位置形成一套接孔；所述马达转子(14)可相对转动地位于马达定子(12)一侧，且活动套设于所述第一输出轴(13)上；所述第一行星减速模块(15)位于马达转子(14)一侧，该第一行星减速模块(15)的一端与所述马达转子(14)连动，另一端与所述第一输出轴(13)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一行星减速模块(15)减速、带动所述第一输出轴(13)旋转；所述第二输出轴(16)的一端设有与所述第一定位部(131)相互抵靠并活动连接的第二定位部(161)，该第二定位部(161)对应连接第一定位部(131)于其内，且第二定位部(161)的内端面与第一定位部(131)的端面同样形成有一套接孔，通过第二定位部(161)与第一定位部(131)相互靠抵并夹持设有一滚动组件，实现第二输出轴(16)与第一输出轴(13)作定位的活动连接，所述第二输出轴(16)的另一端穿出所述壳体(11)、与所述电动载具(2)另一侧的轮体相连；所述第二行星减速模块(17)的一端安装在壳体(11)上，另一端与所述第二输出轴(16)连接，并且所述第二行星减速模块(17)与第一行星减速模块(15)相连，所述马达转子(14)产生的旋转动力通过第一、二行星减速模块(15、17)减速、带动第二输出轴(16)旋转，所述电动载具(2)两侧的轮体分别通过第一、二输出轴(13、16)带动旋转；

所述壳体(11)靠近马达定子(12)的一端外侧安装有电磁煞车模块(18)，该电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)连接，使马达转子(14)作锁定或释放动作；或，所述壳体(11)的两端外侧分别安装有电磁煞车模块(18)，靠近马达定子(12)一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述马达转子(14)相连、使马达转子(14)作锁定或释放动作，所述壳体(11)另一端外侧的电磁煞车模块(18)与所述第二输出轴(16)连接、使该第二输出轴(16)作锁定或释放动作；

所述电磁煞车模块(18)包括电磁煞车本体(181)、电磁铁(182)、煞车片(183)、连动片(184)及固定座(185)，该电磁煞车本体(181)通过固定座(185)安装在所述壳体(11)上，所述电磁铁(182)容置于电磁煞车本体(181)内、且与所述电力源电连接，所述煞车片(183)位于电磁铁(182)的一侧，并套接于所述马达转子(14)或所述第二输出轴(16)上、随马达转子(14)或第二输出轴(16)同步旋转，所述连动片(184)位于所述电磁铁(182)与煞车片(183)之间，并套设在所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)上、且沿所述第一输出轴(13)或第二输出轴(16)的轴向往复移动；所述连动片(184)通过通电的电磁铁(182)吸引与煞车片(183)分开，使所述煞车片(183)呈现随马达转子(14)旋转的状态，所述连动片(184)在电磁铁(182)断电后通过安装在所述电磁煞车本体(181)内的弹簧顶出并锁住煞车片(183)，进而锁定所述马达转子(14)或第二输出轴(16)。

2.按权利要求1所述电动载具的动力传递机构，其特征在于：所述马达转子(14)沿轴向延伸形成套设在第一输出轴(13)上的中空轴套(142)，所述第一输出轴(13)通过轴承与该中空轴套(142)转动连接；所述中空轴套(142)由壳体(11)的一端穿出，并通过轴承与所述壳体(11)转动连接，所述煞车片(183)与中空轴套(142)位于壳体(11)外部的末端连动。