[发明专利]具有防碰撞机构的用于交通工具的制动系统

权利要求书

1.一种用于交通工具的制动装置，所述制动装置包括：

前端与后端之间具有一定长度的主缸，所述主缸包括在所述主缸的长度方向上延伸的圆柱形腔体；

蓄能器，在所述蓄能器中储存有制动流体；

贮存器，其与所述主缸的所述圆柱形腔体连通，并且在所述贮存器中储存有所述制动流体；

主活塞，其在所述主缸的长度方向上可滑动地布置在所述主缸的所述圆柱形腔体内，所述主活塞的前端被定向为朝向所述主缸的前端并且所述主活塞的后端被定向为朝向所述主缸的后端，所述主活塞在所述圆柱形腔体内限定主室和随动室，所述主室形成于所述主活塞的前侧并且在所述主室中储存有要传输至摩擦制动装置的制动流体，其中，所述摩擦制动装置用于向交通工具的车轮施加摩擦制动力，所述随动室形成于所述主活塞的后侧并被提供有来自所述蓄能器的制动流体；

用于调节从所述蓄能器传输至所述随动室的制动流体的压力的调压器；

第一螺线管阀，其安装在连接在所述蓄能器与所述随动室之间的流动路径中；

防碰撞控制器，用于确定是否存在装配有该制动装置的交通工具与障碍物碰撞的风险，当确定存在碰撞的风险时，所述防碰撞控制器打开所述第一螺线管阀以使所述车轮制动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，还包括安装在所述随动室与所述贮存器之间的第二螺线管阀，并且其中，当确定存在碰撞的风险时，所述防碰撞控制器关闭所述第二螺线管阀。

3.根据权利要求1所述的制动装置，还包括如下调压器，该调压器用于减小或增大从所述主室传输至所述摩擦制动装置的制动流体的压力，并且其中，所述防碰撞控制器确定所述碰撞的风险的紧急程度是高还是低，当确定所述紧急程度高时，所述防碰撞控制器打开所述第一螺线管阀以增大供给至所述摩擦制动装置的制动流体的压力，而当确定所述紧急程度低时，所述防碰撞控制器控制该调压器的操作以增大供给至所述摩擦制动装置的制动流体的压力。

4.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述第一螺线管阀由能够调节所述制动流体的流速的线性电磁阀来实现。

5.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述第二螺线管阀由能够调节所述制动流体的压力的线性电磁阀来实现。

6.根据权利要求1所述的制动装置，其中，所述防碰撞控制器根据制动映射控制所述第一螺线管阀的操作，其中，所述制动映射表示自制动开始所经过的时间与作为要由所述第一螺线管阀调节的所述随动室中的液压的随动压力的水平之间的关系。

7.根据权利要求6所述的制动装置，还包括用于确定所述交通工具的速度的速度确定器，并且其中，所述防碰撞控制器根据所述交通工具的速度确定自开始制动起要使用所述制动映射调节的所述随动压力的水平。

8.根据权利要求6所述的制动装置，还包括障碍物检测器，所述障碍物检测器用于检测所述障碍物在所述交通工具的前方的设定距离内的出现，并且其中，所述防碰撞控制器根据所述障碍物是否出现在所述设定距离内，确定自开始制动起要使用所述制动映射调节的所述随动压力的水平。