[发明专利]具有防碰撞机构的用于交通工具的制动系统

说明书

技术领域

本公开一般涉及交通工具的制动系统，该交通工具的制动系统用于控制施加至例如汽车的制动力。

背景技术

日本专利首次公布第2012-192776号提出了一种防碰撞系统，其用于在确定存在与位于交通工具前方的障碍物碰撞的可能性时，自动地使交通工具制动以避免与障碍物的事故。

日本专利首次公布第2011-240872号教导了一种用于装配有制动仿真器和液压升压器的汽车的制动系统。制动仿真器用于模拟典型制动系统的操作，即，使交通工具的驾驶员体验踩踏制动踏板的感觉。液压升压器用来响应于制动踏板的踩踏而使用蓄能器(accumulator)中的制动流体的压力来产生主压力。主压力被传递至安装在交通工具中的摩擦制动装置。

期望将先前公布中所教导的防碰撞系统与典型的机动车制动系统一起使用。先前公布未提及如何采用具有液压升压器的防碰撞系统。因此，为了实现防碰撞，防碰撞系统与液压升压器的组合会导致构成制动系统的螺线管阀、液压管或控制机构的数量增加，从而导致机动交通工具中的制动系统的可安装性降低。

发明内容

因此，目的在于提供一种易于安装在交通工具中的具有防碰撞系统的制动系统。

根据本公开的一方面，提供了一种用于交通工具(诸如汽车)的制动装置。该制动装置包括：(a)前端与后端之间具有一定长度的主缸，该主缸包括在主缸的长度方向上延伸的圆柱形腔体；(b)蓄能器，所述蓄能器中储存有制动流体；(c)贮存器，所述贮存器与主缸的圆柱形腔体连通，并且在贮存器中储存有制动流体；(d)主活塞，其布置在主缸的圆柱形腔体中使得能够在主缸的长度方向上滑动，主活塞的前端被定向为朝向主缸的前端和主活塞的后端被定向为朝向主缸的后端，主活塞在圆柱形腔体内限定主室和随动室，该主室形成在主活塞的前侧，并且在主室中储存有制动流体以将其传输至用于向交通工具的车轮施加摩擦制动力的摩擦制动装置，该随动室形成在主活塞的后侧并且从蓄能器向随动室提供制动流体；(3)调压器，用于调节从蓄能器传递至随动室的制动流体的压力；(f)第一螺线管阀，其安装在连接在蓄能器与随动室之间的流动路径中；(g)防碰撞控制器，用于确定是否存在装配有该制动装置的交通工具与障碍物碰撞的风险。当确定存在碰撞风险时，防碰撞控制器打开第一螺线管阀以使车轮制动。

具体地，当确定存在与障碍物碰撞的风险时，打开为常闭型的第一螺线管阀以建立随动室与蓄能器之间的流体连通，从而将液压从蓄能器直接传递至随动室以在摩擦制动装置中产生紧急制动力。基本上，紧急制动是通过将安装在随动室与蓄能器之间延伸的常闭型的第一螺线管阀来实现的，从而允许利用最少的设备构造制动装置的紧急避免机构并且利于制动装置在交通工具中的可安装性。

附图说明

根据以下本文中给出的详细描述以及根据本发明的优选实施例的附图，将更全面地了解本发明，然而，附图不应被认为将本发明限制为具体实施例而是仅出于说明和理解的目的。

在附图中：

图1是示出其中安装有根据实施例的制动装置的混合动力交通工具的框图；

图2是示出图1的制动装置的部分纵向截面图；

图3是降压模式下图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞(spool piston)和滑阀缸(spool cylinder)的放大图；

图4是表示作用于制动踏板的制动效果与制动力之间的关系的曲线图；

图5是在升压模式下图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞和滑阀缸的放大图；

图6是在保压模式下图2的制动装置的液压升压器的滑阀活塞和滑阀缸的放大图；

图7是图2的制动装置的液压升压器的后部的部分放大图；

图8是由图1的制动装置执行的防碰撞控制程序的流程图；

图9是示出根据第二实施例的制动装置的部分纵向截面图；

图10A是示出安装在图9的制动装置中的第一螺线管阀的内部结构的纵向截面图；

图10B是示出安装在图9的制动装置中的第一螺线管阀的内部结构的纵向截面图；

图11是由图9的制动装置执行的防碰撞控制程序的流程图；

图12A是表示用于在防碰撞制动模式下控制制动力的第一制动映射的图；

图12B是表示用于在防碰撞制动模式下控制制动力的第二制动映射的图；

图12C是表示用于在防碰撞制动模式下控制制动力的第三制动映射的图；