[发明专利]车辆的四轮定位垫片厚度计算方法及系统

权利要求书

1.一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测前轮外倾角和主销后倾角；

判断所述前轮外倾角的值是否小于30′，且所述主销后倾角的值是否大于180′；

如果所述前轮外倾角的值小于30′，且所述主销后倾角的值大于180′，则报错；

如果所述前轮外倾角的值大于30′，且所述主销后倾角的值大于180′，则获取所述前轮外倾角与标准前轮外倾角之间的外倾角差值以及所述主销后倾角与标准主销后倾角之间的后倾角差值；以及

根据所述外倾角差值、所述后倾角差值和转向节的尺寸信息得到所述垫片厚度，其中，所述垫片厚度包括双孔垫片厚度和前后端互换垫片厚度，并且所述转向节的尺寸信息至少包括：上摆臂的两个安装螺栓之间的距离L，上摆臂的横向长度R和下摆臂球头到上摆臂球头之间的距离H，以及利用如下公式计算所述双孔垫片厚度，其中，所述公式为：

A＝tg^-1(λ₁/H)，

其中，A为所述外倾角差值，λ₁为双孔垫片厚度，

利用如下公式计算计算所述前后端互换垫片厚度，其中，所述公式为：

B＝tg^-1((R*λ₂)/(L*H))，

其中，B为所述后倾角差值，λ₂为前后端互换垫片厚度。

2.根据权利要求1所述的车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，其特征在于，所述前轮外倾角和主销后倾角是通过四轮定位仪检测得到的。

3.根据权利要求1或2所述的车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，其特征在于，还包括：

根据所述垫片厚度在上摆臂焊接支架和车架之间添加垫片以使所述前轮外倾角和主销后倾角满足要求。

4.一种车辆的四轮定位垫片厚度计算系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测前轮外倾角和主销后倾角；

判断模块，用于判断所述前轮外倾角的值是否小于30′，且所述主销后倾角的值是否大于180′；

报错模块，当所述前轮外倾角的值小于30′，且所述主销后倾角的值大于180′时，用于报错；

角度差计算模块，当所述前轮外倾角的值大于30′，且所述主销后倾角的值大于180′时，用于获取所述前轮外倾角与标准前轮外倾角之间的外倾角差值以及所述主销后倾角与标准主销后倾角之间的后倾角差值；以及

垫片厚度计算模块，用于根据所述外倾角差值、所述后倾角差值和转向节的尺寸信息得到所述垫片厚度，其中，所述垫片厚度包括双孔垫片厚度和前后端互换垫片厚度，并且所述转向节的尺寸信息至少包括：上摆臂的两个安装螺栓之间的距离L，上摆臂的横向长度R和下摆臂球头到上摆臂球头之间的距离H，以及所述垫片厚度计算模块利用如下公式计算所述双孔垫片厚度，其中，所述公式为：

A＝tg^-1(λ₁/H)，

其中，A为所述外倾角差值，λ₁为双孔垫片厚度，

利用如下公式计算计算所述前后端互换垫片厚度，其中，所述公式为：

B＝tg^-1((R*λ₂)/(L*H))，

其中，B为所述后倾角差值，λ₂为前后端互换垫片厚度。

5.根据权利要求4所述的车辆的四轮定位垫片厚度计算系统，其特征在于，所述检测模块为四轮定位仪。

6.根据权利要求4或5所述的车辆的四轮定位垫片厚度计算系统，其特征在于，还包括：

垫片设置模块，用于根据所述垫片厚度在上摆臂焊接支架和车架之间添加垫片以使所述前轮外倾角和主销后倾角满足要求。