[发明专利]车辆的四轮定位垫片厚度计算方法及系统

说明书

本发明提出一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，包括以下步骤：检测前轮外倾角和主销后倾角；获取前轮外倾角与标准前轮外倾角之间的外倾角差值以及主销后倾角与标准主销后倾角之间的后倾角差值；根据外倾角差值、后倾角差值和转向节的尺寸信息得到垫片厚度。根据本发明实施例的车辆的四轮定位垫片厚度计算方法可自动地、精确且快速地计算得到需要安装的垫片的厚度，具有计算结果准确可靠的优点。本发明还提出了一种车辆的四轮定位垫片厚度计算系统。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法。

背景技术

汽车车轮定位能够保证汽车直线行驶的稳定性和操作的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，具体指的是转向轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持的相对位置关系。正确调整车轮定位角度，使它们都在汽车的设计要求范围内，可以解决定位角度之间相互影响的矛盾，并最终达到安全行车的目的。

相关技术中，车辆通常是靠旋转下控制臂转轴上的偏心凸轮来调整前轮外倾角和主销后倾角。在四轮定位时，边转动凸轮边观察显示器就可以很容易完成调整。而对于双横臂悬架汽车，前轮外倾角和主销后倾角的调整，是在上控制臂安装螺栓和车间之间加减垫片来实现的，每次加减垫片都需要举升汽车，拆下前轮，松开紧固螺栓，安装垫片后重新再次检测，此过程耗时较长。并且安装的垫片的后端是凭借个人的经验得到的。如果是经验不足的操作人员可能需要多次才能调整合格，影响生产效率。

具体而言，人工调试的缺点为：调整时工人凭借经验，想象各角度之间的影响关系来完成作业，过程中需要的时间长，工作效率低。容易出现调整不合格，此时，工人需再次重复调整过程，直到合格为止，增大了工作量。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法。该方法可自动地、精确且快速地计算得到需要安装的垫片的厚度，具有计算结果准确可靠的优点。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆的四轮定位垫片厚度计算系统。

为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆的四轮定位垫片厚度计算方法，包括以下步骤：检测前轮外倾角和主销后倾角；获取所述前轮外倾角与标准前轮外倾角之间的外倾角差值以及所述主销后倾角与标准主销后倾角之间的后倾角差值；以及根据所述外倾角差值、所述后倾角差值和转向节的尺寸信息得到所述垫片厚度，其中，所述垫片厚度包括双孔垫片厚度和前后端互换垫片厚度。

根据本发明实施例的车辆的四轮定位垫片计算方法，可根据检测的实际前轮外倾角、主销后倾角以及转向节的尺寸信息可自动地、精确且快速地计算得到需要安装的垫片的厚度，具有计算结果准确可靠的优点。另外，由于前轮外倾角和主销后倾角的调整可通过增加或减少上摆臂焊接支架和车架之间的垫片来实现，因此，只需依据本发明实施例的方法自动计算得到的垫片厚度进行垫片的增加或减少，便可将前轮外倾角和主销后倾角调整至前轮外倾角标准范围和主销后倾角标准范围。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的四轮定位垫片厚度计算方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述转向节的尺寸信息至少包括：上摆臂的两个安装螺栓之间的距离L，上摆臂的横向长度R和下摆臂球头到上摆臂球头之间的距离H。

在一些示例中，利用如下公式计算所述双孔垫片厚度，其中，所述公式为：

A＝tg-1λ₁/H，其中，A为所述外倾角差值，λ₁为双孔垫片厚度，利用如下公式计算计算所述前后端互换垫片厚度，其中，所述公式为：

B＝tg-1(R*λ₂)/(L*H)，其中，B为所述后倾角差值，λ₂为前后端互换垫片厚度。