[发明专利]一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统

权利要求书

1.一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，包括推拉泵（1）、液压油箱（16），所述的推拉泵（1）通过连接盘固定在发动机上，其特征在于，还包括推拉合流泵（13），所述推拉合流泵（13）通过法兰串联在推拉泵（1）的一侧，该推拉合流泵（13）分别与前推合流阀（11）的P口及后拉合流阀（12）的P口管路连接，所述推拉泵（1）的A口通过管路分别连接到主溢流阀（6）的P口及推拉主阀（7）的P口，其中主溢流阀（6）的T口与液压油箱（16）管路连接，该主溢流阀（6）的P_P口与工作电磁阀（10）的A口管路连接，所述工作电磁阀（10）的B口与液压油箱（16）管路连接，该工作电磁阀（10）的P口与推拉手柄（4）的P口管路连接，该推拉手柄（4）的T口通过管路分别与后拉合流电磁阀（2）、前推合流电磁阀（5）及液压油箱（16）连接，该推拉手柄（4）的2口与后拉电磁阀（3）的P1口管路连接_，所述后拉电磁阀（3）与后拉合流电磁阀（2）管路连接，该后拉合流电磁阀（2）的A1口与后拉合流阀（12）管路连接，该后拉合流阀（12）的B口与推拉主阀（7）的B1口管路连接_，所述后拉合流电磁阀（2）的B1口分别与推拉主阀（7）的b1口及后拉合流阀（12）的b口管路连接，所述推拉手柄（4）的4口通过管路分别与前推合流电磁阀（5）的P2口及推拉主阀（7）的a1口连接，所述前推合流电磁阀（5）的B2口与前推合流阀（11）的a口管路连接，该前推合流阀（11）的A口与推拉主阀（7）的A1口管路连接，所述推拉主阀（7）的B1口与后拉合流阀（12）的B口之间的节点与推拉马达（9）的B口管路连接_，推拉主阀（7）的A1口与前推合流阀（11）的A口之间的节点和推拉马达（9）的A口管路连接。

2.根据权利要求1 所述的一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，其特征在于，电源VCC分别与第一保险丝（18）及第二保险丝（20）电路连接，所述第一保险丝（18）通过座位开关（17）与工作电磁阀（10）的正极电路连接，该工作电磁阀（10）的负极接地，所述第一保险丝（18）分别与后限位开关（19）上的端子1和端子3电路连接，所述后限位开关（19）的端子2通过继电器K2（22）的常闭触点与后拉电磁阀（3）的正极电路连接，该后拉电磁阀（3）的负极接地，所述后限位开关（19）的端子4与继电器K1（23）线圈的正极电路连接，该继电器K1（23）的线圈负极接地，所述第二保险丝（20）与合流开关（21）的端子3电路连接，该合流开关（21）的端子1与继电器K2（22）的线圈正极电路连接，该继电器K2（22）的线圈负极接地，合流开关（21）的端子1与继电器K2（22）之间的节点通过继电器K1（23）的常闭触点与后拉合流电磁阀（2）的正极电路连接，其中后拉合流电磁阀（2）的负极接地，所述合流开关（21）的端子7与前推合流电磁阀（5）的正极电路连接，该前推合流电磁阀（5）的负极接地。

3.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，其特征在于，所述推拉主阀（7）通过平衡阀（8）与推拉马达（9）管路连接，所述推拉主阀（7）的A1口与前推合流阀（11）的A口之间的节点与平衡阀（8）的V1口管路连接，该推拉主阀（7）的B1口与后拉合流阀（12）的B口之间的节点与平衡阀（8）的V2口管路连接，所述平衡阀（8）的C1口与推拉马达（9）的A口管路连接，该平衡阀（8）的C2口与推拉马达（9）的B口管路连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，其特征在于，所述主溢流阀（6）的T口管路依次通过散热器（14）和滤油器（15）连接到液压油箱（16）。

5.根据权利要求3所述的一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，其特征在于，所述平衡阀（8）的S口管路依次通过散热器（14）和滤油器（15）连接到液压油箱（16）。

6.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，其特征在于，所述电源VCC为24V直流电源。