[发明专利]一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统，具体是一种液压合流控制系统。

背景技术

水平定向钻机施工时，液压动力头在钻架上向前、向后运行通常是由单一的油路来提供动力的，这种供油方式使液压动力头的推进动力较小，从而使地下的钻杆钻头得到的驱动力也较小，当钻杆钻头遇到较硬的土质时，推进速度会变得非常缓慢，从而使工作效率变得非常低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，能够增强动力头在钻架上的推动力，进而提高工作效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，包括推拉泵、液压油箱、推拉合流泵，所述的推拉泵通过连接盘固定在发动机上，所述推拉合流泵通过管路串联在推拉泵的一侧，该推拉合流泵分别与前推合流阀的P口及后拉合流阀的P口管路连接，所述推拉泵的A口通过管路分别连接到主溢流阀的P口及推拉主阀的P口，其中主溢流阀的T口与液压油箱管路连接，该主溢流阀的P_P口与工作电磁阀的A口管路连接，所述工作电磁阀的B口与液压油箱管路连接，该工作电磁阀的P口与推拉手柄的P口管路连接，该推拉手柄的T口通过管路分别与后拉合流电磁阀、前推合流电磁阀及液压油箱连接，该推拉手柄的2口与后拉电磁阀的P1口管路连接，所述后拉电磁阀与后拉合流电磁阀管路连接，该后拉合流电磁阀的A1口与后拉合流阀管路连接，该后拉合流阀的B口与推拉主阀的B1口管路连接，所述后拉合流电磁阀的B1口分别与推拉主阀b1口及后拉合流阀的b口管路连接，所述推拉手柄的4口通过管路分别与前推合流电磁阀的P2口及推拉主阀的a1口连接，所述前推合流电磁阀的B2口与前推合流阀的a口管路连接，该前推合流阀的A口与推拉主阀的A1口管路连接，所述推拉主阀的B1口与后拉合流阀的B口之间的节点与推拉马达的B口管路连接，推拉主阀的A1口与前推合流阀的A口之间的节点与推拉马达A口管路连接。

进一步，电源VCC分别与第一保险丝及第二保险丝电路连接，所述第一保险丝通过座位开关与工作电磁阀的正极电路连接，该工作电磁阀的负极接地，所述第一保险丝分别与后限位开关上的端子1和端子3电路连接，所述后限位开关的端子2通过继电器K2的常闭触点与后拉电磁阀的正极电路连接，该后拉电磁阀负极接地，所述后限位开关的端子4与继电器K1线圈的正极电路连接，该继电器K1线圈的负极接地，所述第二保险丝与合流开关的端子3电路连接，该合流开关的端子1与继电器K2线圈的正极电路连接，该继电器K2线圈的负极接地，合流开关的端子1与继电器K2之间的节点通过继电器K1的常闭触点与后拉合流电磁阀的正极电路连接，该后拉合流电磁阀的负极接地，所述合流开关的端子7与前推合流电磁阀的正极电路连接，该前推合流电磁阀的负极接地。

进一步，所述推拉主阀通过平衡阀与推拉马达管路连接，所述推拉主阀的A1口与前推合流阀的A口之间的节点与平衡阀的V1口管路连接，该推拉主阀的B1口与后拉合流阀的B口之间的节点与平衡阀的V2口管路连接，所述平衡阀的C1口与推拉马达的A口管路连接，该平衡阀的C2口与推拉马达的B口管路连接。

进一步，所述主溢流阀的T口管路依次通过散热器和滤油器连接到液压油箱。

进一步，所述平衡阀的S口管路依次通过散热器和滤油器连接到液压油箱。

进一步，所述电源VCC为24V直流电源。

本发明通过推拉合流泵、前推合流阀和后推合流阀的设置，实现了液压油的合流，从而能够为水平定向钻机的动力头提供更大的液压动力，以使钻杆钻头能够通过推拉动力头获得更强的驱动力和更快的推拉速度，该液压系统中设置有主溢流阀，在推拉泵供应高压油，而其他各部分未能协同动作时，主溢流阀在其内部的液压油的压力超过20MP时将液压油导入液压油箱中，从而保护整个液压系统；通过工作电磁阀、后拉电磁阀、后限位开关、后拉合流电磁阀、前推合流电磁阀及合流开关的设置，可以使该液压系统得到安全、快捷的控制；通过平衡阀的设置可以达到一种缓冲减压的效果，从而减少了钻杆钻头在回拖管线时钻层给钻杆钻头产生的反作用力，从而有效的保护了水平定向钻的推拉马达；通过将主溢流阀依次通过散热器和滤油器与液压油箱相连，这样一方面可以当主溢流阀中的液压油压力超过一定压力值时，使主溢流阀中的液压油回流到液压油箱中，从而保护整个系统，另外，散热器和滤油器对重新的流回液压油箱的液压油可以实现降温和过滤的作用；通过将平衡阀依次通过散热器和滤油器与液压油箱相连，可以在推拉动力头输出动力遇阻时，有效的保护整个液压系统及该水平定向钻机。