[发明专利]一种一体化导航产品的测试方法和测试装置

权利要求书

1.一种一体化导航产品的测试装置，其特征在于：包括采集模组和模拟模组；所述采集模组包括同步控制器和采集器；所述同步控制器包括依次连接的用于接收输入信号的信息输入接口、用于处理数据的处理器、用于输出经处理器处理的信号的信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；所述信号输入接口与采集器连接，所述采集器包括用于获取及录制视频的视频采集器、用于获取卫星定位信号的卫星定位信号采集器、用于收集汽车转弯角度信号的转弯角度信息采集器、用于收集汽车上下坡度信息的上下坡度信息采集器、用于采集车辆实时行驶速度信息的车速采集器；所述信号输出接口与模拟模组连接，所述模拟模组包括输出器和提供模拟驾驶的旋转台；所述输出器包括用于同步输出卫星定位信号到车载导航产品的卫星定位信号输出器、用于同步输出车辆实时行驶速度信息到车载导航产品的车速输出器，用于同步输出汽车转弯角度信号到旋转台的转弯角度信息输出器、用于同步输出汽车上下坡度信号到旋转台的上下坡度信息输出器、用于显示由视频采集器采集的视频的视频输出器。

2.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；所述旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，所述转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，所述上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接。

3.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述卫星定位信号采集器上设有用于采集定位卫星系统发出的射频信号的卫星定位天线；所述车速采集器上设有用于采集车辆行驶速度信息的车辆车速线或者车辆CAN总线；所述转弯角度信息采集器上设有用于采集车辆转弯角度的信息的陀螺仪或者车辆CAN总线；所述上下坡度信息采集器上设有用于采集车辆上下坡度的信息的重力加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述视频采集器上设有用于拍摄车辆行驶道路环境的第一摄像头、用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏的第二摄像头；所述视频输出器与显示器连接。

5.根据权利要求1所述的一体化导航产品的测试装置，其特征在于：所述卫星定位信号输出器与待测导航产品连接，所述卫星定位信号输出器向待测导航产品传输由所述卫星定位信号采集器获取的卫星定位信号；所述车速输出器与待测导航产品连接，所述车速输出器向待测导航产品传输由所述车速采集器采集的车辆实时行驶速度信息。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述一体化导航产品的测试装置的一体化导航产品的测试方法，其特征在于：包括数据采集阶段和模拟测试阶段；

所述数据采集阶段包括，

步骤1.1，将采集模组装入当做范本的、且装有合格导航产品的汽车中；第一摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车辆行驶道路环境，第二摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车内仪表台处合格车载导航产品显示屏；将车速采集器与所述汽车的车辆CAN总线相接或与车辆车速线相接，将转弯角度信息采集器与所述合格车载导航产品的陀螺仪相接或与车辆CAN总线相接，将上下坡度信息采集器与所述合格车载导航产品的重力加速度传感器相接；

步骤1.2，发动汽车并在路上行驶，开启采集器开始采集信息，所述信息包括卫星定位信号、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、车辆行驶速度信息、录制合格导航产品屏幕显示内容的视频，录制车辆行驶道路环境的视频；

步骤1.3，将当前时刻的时间信息存入存储器，并将所述时间信息传递到处理器，处理器将所述时间信息与步骤1.2中获取的全部信息相互关联，并将所述时间信息和所述全部信息存入存储器；

所述模拟测试阶段包括，

步骤2.1，将采集模组、模拟模组连接，并将待测导航产品放置在旋转台上；

步骤2.2，转弯角度信息输出器与旋转台的第一摆动组件连接，上下坡度信息输出器与旋转台的第二摆动组件连接；

步骤2.3，卫星定位信号输出器、车速输出器分别与待测导航产品连接；

步骤2.4，启动模拟模组，处理器向存储器获取指定时间对应的卫星定位信号、车辆行驶速度信息、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、录制的视频，并将卫星定位信号、车辆行驶速度信息传递至待测导航产品，将汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息传递至旋转台；

步骤2.5，合格导航产品屏幕显示内容的视频和车辆行驶道路环境的视频将传输到显示器上，供测试者观看；通过比对旋转台上待测导航产品与视频中的合格导航产品保持一致，并藉此判断待测导航产品是否合格。