[发明专利]一种一体化导航产品的测试方法和测试装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航产品测试领域，特别是关于一种一体化导航产品的测试方法和测试装置。

背景技术

目前对于集成了GPS模块，陀螺仪，加速计、车辆速度输入（包括其组合）的集卫星导航和惯性导航为一体的车载导航产品，由于在台架上无法同时提供上述信号去验证导航功能的正确性，只能装在车辆上进行实地行驶来验证。这种实际装车行驶验证方式，需要购买和租赁测试车，会产生汽油费、过路费、人员住宿费、出差补贴费，因此测试费用高，测试工作强度大，需要拆装车辆的仪表盘，比较繁琐且易损坏车辆的仪表盘，人员工作效率低，人员也容易疲劳，容易引起人工误操作和误判，从而影响测试的可靠性，由于每次测试的环境有所变化，测试结果的一致性非常差。另外由于大量的实车测试，车辆排出的废气也对环境产生了一定的污染。

发明内容

有鉴于此，本发明为解决上述技术问题，提供一种一体化导航产品的测试方法和测试装置，通过使用这种方法和装置，可以模拟汽车实际行驶情况的场景，无需将导航产品安装在汽车上通过后开动汽车进行导航产品的测试，仅需将待测导航产品安装在模拟场景中，便可完成待测导航产品的测试工作，大大降低测试导航产品工作的难度。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种一体化导航产品的测试装置，包括采集模组和模拟模组；所述采集模组包括同步控制器和采集器；所述同步控制器包括依次连接的用于接收输入信号的信息输入接口、用于处理数据的处理器、用于输出经处理器处理的信号的信息输出接口、以及与处理器连接用于存储数据的存储器；所述信号输入接口与采集器连接，所述采集器包括用于获取及录制视频的视频采集器、用于获取卫星定位信号的卫星定位信号采集器、用于收集汽车转弯角度信号的转弯角度信息采集器、用于收集汽车上下坡度信息的上下坡度信息采集器、用于采集车辆实时行驶速度信息的车速采集器；所述信号输出接口与模拟模组连接，所述模拟模组包括输出器和提供模拟驾驶的旋转台；所述输出器包括用于同步输出卫星定位信号到车载导航产品的卫星定位信号输出器、用于同步输出车辆实时行驶速度信息到车载导航产品的车速输出器，用于同步输出汽车转弯角度信号到旋转台的转弯角度信息输出器、用于同步输出汽车上下坡度信号到旋转台的上下坡度信息输出器、用于显示由视频采集器采集的视频的视频输出器。

所述转弯角度信息输出器和上下坡度信息输出器与旋转台连接，待测导航产品放置在所述旋转台上；所述旋转台包括推动旋转台左右摆动的第一摆动组件、推动旋转台上下摆动的第二摆动组件，所述转弯角度信息输出器与第一摆动组件连接，所述上下坡度信息输出器与第二摆动组件连接。

所述卫星定位信号采集器上设有用于采集定位卫星系统发出的射频信号的卫星定位天线；所述车速采集器上设有用于采集车辆行驶速度信息的车辆车速线或者车辆CAN总线；所述转弯角度信息采集器上设有用于采集车辆转弯角度的信息的陀螺仪或者车辆CAN总线；所述上下坡度信息采集器上设有用于采集车辆上下坡度的信息的重力加速度传感器。

所述视频采集器上设有用于拍摄车辆行驶道路环境的第一摄像头、用于拍摄车内仪表台处合格车载导航显示屏的第二摄像头；所述视频输出器与显示器连接。

所述卫星定位信号输出器与待测导航产品连接，所述卫星定位信号输出器向待测导航产品传输由所述卫星定位信号采集器获取的卫星定位信号；所述车速输出器与待测导航产品连接，所述车速输出器向待测导航产品传输由所述车速采集器采集的车辆实时行驶速度信息。

一种一体化导航产品的测试方法，包括数据采集阶段和模拟测试阶段；

所述数据采集阶段包括，

步骤1.1，将采集模组装入当做范本的、且装有合格导航产品的汽车中；第一摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车辆行驶道路环境，第二摄像头安装在所述汽车上用于拍摄车内仪表台处合格车载导航产品显示屏；将车速采集器与所述汽车的车辆CAN总线相接或与车辆车速线相接，将转弯角度信息采集器与所述合格车载导航产品的陀螺仪相接或与车辆CAN总线相接，将上下坡度信息采集器与所述合格车载导航产品的重力加速度传感器相接；

步骤1.2，发动汽车并在路上行驶，开启采集器开始采集信息，所述信息包括卫星定位信号、汽车转弯角度信息、汽车上下坡度信息、车辆行驶速度信息、录制合格导航产品屏幕显示内容的视频、录制车辆行驶道路环境的视频；

步骤1.3，将当前时刻的时间信息存入存储器，并将所述时间信息传递到处理器，处理器将所述时间信息与步骤1.2中获得的全部信息相互关联，并将所述时间信息和所述全部信息存入存储器；

所述模拟测试阶段包括，