[发明专利]一种穿球打结机

权利要求书

1.一种穿球打结机，包括主机架，其特征在于：所述主机架上设有定长切断机、夹绳步进机构、抬绳机构、球固定杆、托架以及抱球槽；

所述定长切断机设置于主机架的一端，所述夹绳步进机构设置于定长切断机内侧，所述抬绳机构设置于定长切断机外侧，所述球固定杆设置于步长切断机和夹绳步进机构之间，所述托架设置于夹绳步进机构外侧，托架上设有抓球机构以及打结机构，所述抱球槽设置于抓球机构下方。

2.根据权利要求1所述的打结机，其特征在于：所述主机架上还设有由气缸控制的两锁绳杆，所述两锁绳杆位于抬绳机构两侧。

3.根据权利要求1或2所述的打结机，其特征在于：所述夹绳步进机构包括夹绳滑道和设置在所述夹绳滑道上的前夹绳机械手和后夹绳机械手，所述前夹绳机械手和后夹绳机械手均为可伸缩式结构。

4.根据权利要求3所述的打结机，其特征在于：所述顶绳机构包括一个顶绳杆和两个定绳杆，所述顶绳杆和定绳杆相互垂直，且两定绳杆的正投影位于顶绳杆两侧。

5.根据权利要求4所述的打结机，其特征在于：所述抓球机构包括机械臂和可转动设置于所述机械臂上的抓球机械手。

6.根据权利要求5所述的打结机，其特征在于：所述打结机构包括转盘和设置在所述转盘上的四个打结机械手。

7.根据权利要求6所述的打结机，其特征在于：还包括辅机架，所述辅机架顶部可转动地设置有环形托盘，辅机架靠近主机架的侧面设有球上料杆，所述托盘的环面上设有若干穿球杆。

8.根据权利要求7所述的打结机，其特征在于：还包括主控装置，所述主控装置为PLC机。