[发明专利]一种穿球打结机

说明书

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种穿球打结机。

背景技术

现在市场上没专用的用于绳子打结的机器。一般需用绳子打结的地方，都是通过人工来完成的。如果用人工给绳子打结的话，就涉及到两个问题：一个是打的结不够规则，可能结有大有小，有松有紧；另外一个问题是绳子打结的位置，可能有偏差，这都会影响到产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿球打结机，以解决现有技术中所存在的上述问题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种穿球打结机，包括主机架，其中：所述主机架上设有用于牵引并切断绳子的定长切断机、用于将所述绳子进行平移的夹绳步进机构、用于便于绳子打结的抬绳机构、用于固定玩具球的球固定杆、托架以及用于放置玩具球的抱球槽；

所述定长切断机设置于主机架的一端，所述夹绳步进机构设置于定长切断机内侧，所述抬绳机构设置于定长切断机外侧，所述球固定杆设置于步长切断机和夹绳步进机构之间，所述托架设置于夹绳步进机构外侧，托架上设有抓球机构以及打结机构，所述抱球槽设置于抓球机构下方。

作为优选方案，所述主机架上还设有由气缸控制的两锁绳杆，所述两锁绳杆位于抬绳机构两侧，用于对绳结进行锁紧。

作为优选方案，所述夹绳步进机构包括夹绳滑道和设置在所述夹绳滑道上的前夹绳机械手和后夹绳机械手，所述前夹绳机械手和后夹绳机械手均为可伸缩式结构，用于将打断后的绳子平移至所需位置，并在打结时起到辅助作用。

作为优选方案，所述顶绳机构包括一个顶绳杆和两个定绳杆，所述顶绳杆和定绳杆相互垂直，且顶绳杆位于两个定绳杆之间，两个定绳杆压住绳子，顶绳杆从两个定绳杆中间向上弹起，使绳子呈“Ω”形，便于打结。

作为优选方案，所述抓球机构包括机械臂和可转动设置于所述机械臂上的抓球机械手，用于将玩具球抓起，并放置于所述抱球槽内，且使玩具球的通孔正对绳子的前进方向。

作为优选方案，所述打结机构包括转盘和设置在所述转盘上的四个打结机械手，用于对被顶起的一段绳子进行打结。

本发明还包括辅机架，所述辅机架顶部可转动地设置有环形托盘，辅机架靠近主机架的侧面设有球上料杆，所述托盘的环面上设有若干穿球杆。

本发明还包括主控装置，所述主控装置为PLC机。

本发明通过气缸与机械部件的自动操作，使绳子打结，使产品的质量、外观、产量获得提高，降低生产成本，实现规模化生产。

附图说明

图1为本发明所述一种穿球自动打结机的主视图；

图2为本发明所述一种穿球自动打结机的俯视图；

图3为本发明所述一种穿球自动打结机的左视图。

图中，1、主机架；2、定长切断机；3、夹绳步进机构；31、夹绳滑道；32、前夹绳机械手；33、后夹绳机械手；4、抬绳机构；41、顶绳杆；42、定绳杆；5、锁绳杆；6、托架；61、机械臂；62、抓球机械手；7、抱球槽；8、辅机架；81、托盘；82、穿球杆；83、球上料杆；9、球固定杆；10、PLC机。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步描述，但本发明的保护范围不仅局限于实施例。