[发明专利]物件检测方法及装置

权利要求书

1.一种物件检测方法，包括：

提供一第一检测单元及一第二检测单元，使其以不同焦距共同经由一第一分光镜分别撷取检测物表面影像；

提供一具网格的光栅，位于一第二分光镜一侧；

其特征在于：

该第一检测单元及一第二检测单元各经由一第一检测光路、一第二检测光路分别撷取检测物表面影像；

该第一检测光路由位于第二分光镜与检测物表面间的一第一光源直接投射检测物表面而形成，该第二检测光路由一第二光源先投射该具网格的光栅再经第二分光镜折射于检测物表面形成；

该第一检测光路与第二检测光路二者可经切换而由第一检测单元经由第一检测光路撷取无网格影像，或由第二检测单元经由第二检测光路撷取具网格影像。

2.一种物件检测装置，包括：

一第一检测单元，具有第一焦距，用以撷取检测物表面影像；

一第一分光镜，其设于第一检测单元与检测物连成之轴向上；

一第二检测单元，具有第二焦距，其对应该第一分光镜，以撷取第一分光镜折射之检测物表面影像；

一第二分光镜，设于第一检测单元与检测物连成之轴向上；

一具网格之光栅，位于第二分光镜一侧；

其特征在于：

该具网格之光栅与前述轴向平行；

一第一光源，位于第二分光镜与检测物表面间，并设于第一检测单元与检测物连成之垂直轴向上；该第一光源以垂直方向直接朝检测物表面投射光源，而形成第一检测光路并为第一检测单元撷取无网格影像；

一第二光源，位于相对于第二分光镜之光栅另一侧，以水平方向先朝向光栅投射光源再投射第二分光镜，而折射在检测物表面，而形成第二检测光路并为第二检测单元撷取具网格影像；

该第一检测光路与第二检测光路可作切换由第一检测单元经由第一检测光路撷取无网格影像，或由第二检测单元经由第二检测光路撷取具网格影像。

3.一种物件检测装置，包括：

一第一检测单元及一第二检测单元，分别各以不同焦距共同经由一第一分光镜分别撷取检测物表面影像；

一具网格的光栅，位于一第二分光镜一侧；

其特征在于：

一第一检测光路，由位于第二分光镜与检测物表面间的一第一光源直接投射检测物表面而形成；

一第二检测光路，由一第二光源先投射该具网格的光栅再经一第二分光镜折射于检测物表面形成；

该第一检测光路与第二检测光路二者经切换而由第一检测单元经由第一检测光路撷取无网格影像，或由第二检测单元经由第二检测光路撷取具网格影像。