[发明专利]旋转连接器

权利要求书

1.一种旋转连接器，其具备：

外壳，其通过将具有内筒部的内侧壳体和配置在该内侧壳体的外侧的具有外筒部的外侧壳体以各自的中心成为同轴的方式配置且组合为能够相对旋转而成；

挠性线缆，其以能够卷紧及开卷的方式收容在由所述内侧壳体和所述外侧壳体形成的环状收容部；

第一连接器部，其与所述挠性线缆的一端连接；

第二连接器部，其与所述挠性线缆的另一端连接，

所述旋转连接器的特征在于，具有：

太阳齿轮，其设于所述内侧壳体；

内齿齿轮，其以与所述太阳齿轮对置的方式设于所述外侧壳体；

行星齿轮，其配置在所述太阳齿轮与所述内齿齿轮之间，且以与所述太阳齿轮和所述内齿齿轮啮合的方式配置，

在所述内侧壳体和所述外侧壳体的至少一方具有沿着所述太阳齿轮和所述内齿齿轮的周向形成有多个空隙部的变形允许部，

所述行星齿轮沿着厚度方向具有第一齿列和第二齿列，

所述第一齿列与所述太阳齿轮啮合，所述第二齿列与所述内齿齿轮啮合，并且所述第一齿列的第一齿数与所述第二齿列的第二齿数不同。

2.根据权利要求1所述的旋转连接器，其特征在于，

所述第一齿列的第一径与所述第二齿列的第二径不同。

3.根据权利要求1所述的旋转连接器，其特征在于，

所述第一齿列与所述第二齿列重叠形成。

4.根据权利要求1所述的旋转连接器，其特征在于，

在所述内侧壳体中的所述太阳齿轮的径向内侧具有所述变形允许部。

5.根据权利要求1所述的旋转连接器，其特征在于，

在变速比为Gr，所述太阳齿轮的太阳齿数为Za，所述内齿齿轮的内齿齿数为Zc，所述第一齿列的所述第一齿数为Z₁，所述第二齿列的所述第二齿数为Z₂时，Gr＝Za×Z₂/(Za×Z₂+Zc×Z₁)。