[发明专利]一种电动工具及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，所述工具主机包括：电机、控制器，所述控制器控制所述电机的转动，在所述电机的电流超过所述控制器预设的电流保护阈值范围时，所述控制器控制所述电机进行过流保护；所述电池包内包括多个电芯组，不同的所述电芯组串联连接，所述电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个所述电芯组的电芯单元构成并联；其特征在于：所述控制器至少包括一个能自动识别所述电池包的识别模块、一个至少根据所述识别模块识别结果驱动所述电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块；所述电池包包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时对所述电池包的每个所述电芯组均进行检测的自检模块；所述自检模块包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时使所述电池包在预设时长内恒流放电的断线检测单元和一个能对每个所述电芯组的电压进行检测和记录的电压检测单元，所述电芯组内预存有电芯组处于正常时的电压时间曲线F1；其中，所述自检模块的检测方法是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，再在放电结束后检测并记录一个终止电压，在放电过程中周期的检测并记录过程电压，然后将数据传输给所述断线检测单元，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，然后将所述电压检测单元传输的数据拟合出一条实际的曲线，并将该曲线与参照曲线对比并判断所述电芯组是否处于正常状态；或者，所述自检模块的检测方法是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，并在再在一个预设时长△T后检测到一个终止电压，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，并将终止电压与参照曲线F1 在区间△ T 端点处的参考电压进行对比，如果它们的差值的绝对值除以参考电压与起始电压差值的绝对值超过预设的百分比，则判断所述电芯组出现故障。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述电池包包括：一个能被识别的标签，所述识别模块包括：一个对所述电池包的标签进行识别的识标单元。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述识别模块包括：一个对所述电池包的电量进行识别的电能识别单元。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述识别模块包括：一个对所述电池包中电能最低的一个电芯组的电能余量进行识别的最低电量识别单元。

5.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述识别模块中包括多个能分别识别所述电池包多个不同属性的子识别单元，所述识别模块还包括一个能将多个子识别单元的识别结果综合为一个终端结果的终端输出单元，所述控制器包括一个接收所述终端输出单元的终端结果并使所述控制器根据该终端结果控制所述电机运行的主控模块。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述控制器包括：存储有驱动参数以及驱动参数与所述终端结果对应关系的数据存储单元。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述子识别单元包括：识标单元、电能识别单元和最低电量识别单元中的一个或几个；所述识标单元对所述电池包的标签进行识别；所述电能识别单元对所述电池包的电能余量进行识别；所述最低电量识别单元对所述电池包中电能最低的一个电芯组的电能余量进行识别。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的电动工具，其特征在于，所述电池包中还包括：能检测电池包温度并存储有温度数据的温度检测模块，所述控制器包括一个能根据温度检测模块检测结果和温度数据进行温度控制的温度控制模块，所述温度控制模块与温度检测模块构成通讯连接，所述温度控制模块将所述温度检测模块检测到的温度和存储在其中的温度数据中的最高温度阈值进行对比，如果温度大于最高温度阈值则控制所述驱动模块使电池包停止为所述电机供电，如果温度小于最高温度阈值则将温度增加的斜率与温度数据中的安全温升斜率进行比较，并根据比较结果在所述电流保护阈值范围内增加或减小所述电机的电流。

9.一种电动工具的控制方法，所述电动工具，包括：工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，所述工具主机包括：电机、控制器，所述控制器控制所述电机的转动，在所述电机的电流超过所述控制器预设的电流保护阈值范围时，所述控制器控制所述电机进行过流保护；所述电池包内包括多个电芯组，不同的所述电芯组串联连接，所述电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个所述电芯组的电芯单元构成并联；其特征在于：所述控制器至少包括一个能自动识别所述电池包的识别模块、一个至少根据所述识别模块识别结果驱动所述电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块 ；所述电池包包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时对所述电池包的每个所述电芯组均进行检测的自检模块；所述自检模块包括：一个能在所述电池包电连接至所述工具主机时使所述电池包在预设时长内恒流放电的断线检测单元和一个能对每个所述电芯组的电压进行检测和记录的电压检测单元，所述电芯组内预存有电芯组处于正常时的电压时间曲线F1；

所述控制方法包括：所述识别模块对连接到所述工具主机的电池包进行识别，所述识别模块根据所述识别模块的识别结果驱动所述电机以对应该识别结果的转速进行转动；所述控制方法还包括通过所述自检模块在所述电池包电连接至工具主机时对电池包的每个电芯组均进行检测的自检步骤；所述自检步骤是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，再在放电结束后检测并记录一个终止电压，在放电过程中周期的检测并记录过程电压，然后将数据传输给所述断线检测单元，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，然后将所述电压检测单元传输的数据拟合出一条实际的曲线，并将该曲线与参照曲线对比并判断所述电芯组是否处于正常状态；或者，所述自检步骤是：所述电压检测单元先检测并记录放电过程中的起始电压，并在再在一个预设时长△T后检测到一个终止电压，所述断线检测单元读取预存的电芯组处于正常时电压时间曲线F1 作为参照曲线，并将终止电压与参照曲线F1 在区间△ T 端点处的参考电压进行对比，如果它们的差值的绝对值除以参考电压与起始电压差值的绝对值超过预设的百分比，则判断所述电芯组出现故障。