[发明专利]一种电动工具及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具，具体涉及一种电机具有不同转速的电动工具及其控制方法。

背景技术

通常情况下，无开关调速功能的直流电动工具在匹配相应电池包使用时，输出转速为设定的数值考虑高切割效率和断面质量的需求，通常希望工具的转速高一些。在切割一些负载较大的直流电动工具上，使用放电能力偏低的电池包时，如果转速设计过高，机器很容易进入过流保护或温度保护状态而停止工作，影响实际使用的连续性；使用放电能力较大的电池时，如果转速设计较低，切割效率又偏低，没有充分利用电池的能力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够识别不同电池包并根据它们供电能力控制电机转速的电动工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种电动工具，包括：工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，工具主机包括：电机、控制器，控制器控制电机的转动，在电机的电流超过控制器预设的电流保护阈值范围时，控制器控制电机进行过流保护；电池包内包括多个电芯组，不同的电芯组串联连接，电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个电芯组的电芯单元构成并联；控制器至少包括一个能自动识别电池包的识别模块、一个至少根据识别模块识别结果驱动电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块。

进一步地，电池包包括：一个能被识别的标签，识别模块包括：一个对电池包的标签进行识别的识标单元。

进一步地，识别模块包括：一个对电池包的电量进行识别的电能识别单元。

进一步地，识别模块包括：一个对电池包中电能最低的一个电芯组的电能余量进行识别的最低电量识别单元。

进一步地，识别模块中包括多个能分别识别电池包多个不同属性的子识别单元，识别模块还包括一个能将多个子识别单元的识别结果综合为一个终端结果的终端输出单元，控制器包括一个接收终端输出单元的终端结果并使控制器根据该终端结果控制电机运行的主控模块。

进一步地，控制器包括：存储有驱动参数以及驱动参数与终端结果构对应关系的数据存储单元。

进一步地，子识别单元包括：识标单元、电能识别单元和最低电量识别单元中的一个或几个；识标单元对电池包的标签进行识别；电能识别单元对电池包的电能余量进行识别；最低电量识别单元对电池包中电能最低的一个电芯组的电能余量进行识别。

进一步地，电池包包括：一个能在电池包电连接至工具主机时对电池包的每个电芯组均进行检测的自检模块。

进一步地，电池包中还包括：能检测电池包温度并存储有温度数据的温度检测模块，控制器包括一个能根据温度检测模块检测结果和温度数据进行温度控制的温度控制模块，温度控制模块与温度检测模块构成通讯连接，温度控制模块将温度检测模块检测到的温度和存储在其中的温度数据中的最高温度阈值进行对比，如果温度大于最高温度阈值则控制驱动模块使电池包停止为电机供电，如果温度小于最高温度阈值则将温度增加的斜率与温度数据中的安全温升斜率进行比较，并根据比较结果在电流保护阈值范围内增加或减小电机的电流。

本发明还提出一种电动工具的控制方法，电动工具，包括：工具主机以及多个为工具主机供电的电池包，工具主机包括：电机、控制器，控制器控制电机的转动，在电机的电流超过控制器预设的电流保护阈值范围时，控制器控制电机进行过流保护；电池包内包括多个电芯组，不同的电芯组串联连接，电芯组包括一个以上的电芯单元，属于同一个电芯组的电芯单元构成并联；控制器至少包括一个能自动识别电池包的识别模块、一个至少根据识别模块识别结果驱动电机以与该识别结果对应的转速进行输出的驱动模块 ；

控制方法包括：识别模块对连接到工具主机的电池包进行识别，识别模块根据识别模块的识别结果驱动电机以对应该识别结果的转速进行转动。

本发明的有益之处在于：通过识别电池包的硬件参数和电量情况，在使用不同的电池包时对电机的转速实现差异化控制，在保证转速能良好的工具效果的同时保证工具持续安全的使用。

附图说明

图1是本发明的电动工具一个优选实施例的外形结构示意图；

图2是本发明的电动工具控制部分一个优选实施例的示意框图（图中虚线表示电池包在供电时与工具主体构成的连接）；

图3是电池包部分一个优选实施例的示意框图；

图4是一个电芯组电压与电量的对应关系图；

图5为一个并联有两个电芯单元的电芯组在特定的放电电流下恒流放电时电压与时间的对应关系曲线图，其中横轴表示时间，纵轴表示电压；