[发明专利]一种带钳口卷取机的卸卷控制方法

权利要求书

1.一种带钳口卷取机的卸卷控制方法，该卸卷控制方法通过液压缸驱动卸卷小车鞍座上升到与钢卷底部接触后，将钢卷从卷取机的卷筒上卸下，其特征在于：通过位置编码器检测卸卷小车鞍座的位置信号，通过压力检测元件检测卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力，涨缩液压缸驱动卷取机卷筒的胀径、缩径，通过涨缩液压缸的行程限位开关检测胀径、缩径到位信号，PLC控制液压缸和涨缩液压缸动作，所述位置编码器、行程限位开关以及压力检测元件检测到的信号发送给PLC；

其所述的卸卷控制方法包括如下步骤：

(1)在PLC中设定卸卷小车鞍座上升的速度，设定卸卷小车鞍座上升过程中由高速向低速切换时距离钢卷底部的距离，以及卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力极限值；

(2)PLC控制液压缸驱动卸卷小车鞍座高速上升，位置编码器实时检测卸卷小车鞍座距离钢卷底部的距离；

(3)当位置编码器检测到所述卸卷小车鞍座与钢卷底部的距离达到设定距离时，发送位置信号给PLC，PLC控制液压缸驱动所述的卸卷小车鞍座低速上升；

(4)当卸卷小车上升到与待卸卷钢卷的底部接触时，压力检测元件检测到压力信号并发送给PLC，当所述的压力信号达到设定的压力极限值时，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒缩径，此时卷筒上的钳口打开，松开带头；

(5)当PLC接收到行程限位开关发送的缩径到位信号后，控制卷取机的卷筒旋转，使带头从卷筒的钳口中脱出；

(6)当带头从钳口位置移出后，钳口关闭，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒胀径，对所述的带头进行压平处理；

(7)PLC检测到胀径到位信号后，控制涨缩液压缸驱动卷筒再次缩径，并在检测到缩径到位信号后，控制卸卷小车托着钢卷低速移出卷筒，移动到设定安全位置并确认正常后，高速前行移出卸卷区域，完成卸卷。

2.根据权利要求1所述的带钳口卷取机的卸卷控制方法，其特征在于所述卸卷小车鞍座与钢卷底部下边缘之间的距离达到50mm时，将卸卷小车由高速上升切换为低速上升。

3.根据权利要求1所述的带钳口卷取机的卸卷控制方法，其特征在于所述的步骤(4)中，所述卸卷小车低速上升时，当所述压力检测元件检测到的压力达到设定的35Bar时，小车上升到位并停止。

4.根据权利要求1所述的带钳口卷取机的卸卷控制方法，其特征在于所述的步骤(5)包括：设定带头能够脱出卷筒钳口的卷筒旋转时间，并控制卷筒旋转，当卷筒旋转的时间达到设定时间后，停止旋转，带头从钳口脱出。

5.根据权利要求1所述的带钳口卷取机的卸卷控制方法，其特征在于所述的步骤(5)包括：设定带头能够脱出卷筒钳口的卷筒旋转角度，并控制卷筒旋转，当卷筒旋转的角度达到设定角度后，停止旋转，带头从钳口脱出。

6.根据权利要求1所述的带钳口卷取机的卸卷控制方法，其特征在于所述的步骤(6)包括：PLC设定卷筒进行压平处理时胀缩的次数，按照设定的次数控制卷筒胀缩，对带头进行压平处理，实现带头的彻底压平。