[发明专利]一种带钳口卷取机的卸卷控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及冷轧处理机组出口的卷取机，特别是带钳口的卷取机的卸卷，具体是一种带钳口卷取机卸卷的控制方法。

背景技术

在带钢的冷轧处理机组出口，卷取机对带钢进行卷取作业后，要进行卸卷，通常分两种情况考虑：一种情况是在卷取簿带钢时，考虑到厚度和强度的影响不大，一般采用助卷皮带配合穿带，卸卷采取卷筒缩径后直接卸卷的方式。另一种情况是对于较厚和高强度板带的连续酸洗处理机组，通常卷取机会选用带钳口的卷筒进行胀缩穿带和卸卷，钳口用于夹紧带钢的头部(即带头)进行卷取。考虑到带钢的强度和刚度特性，卷取机的卷筒必须采取钳口配置，由于钳口胀缩压紧的独特性，通常其内圈的带头存在上翘现象，一旦存在带头质量不好或钳口毛刺现象就会产生卸卷时带头拉扯松脱的隐患，尤以2mm以上不锈钢和5mm以上碳钢导致的问题为突出。

国内外目前对于带钳口卷取机的卸卷方式通常是卷取机的卷筒缩径后直接卸卷的一次控制方式，通常带钳口卷取机的卸卷方法为：当卸卷条件满足后，卸卷小车的上的鞍座开始高速上升，当检测到距离钢卷底部下边缘50mm时切换为低速上升，一旦鞍座上升到位，卷取机卷筒开始缩径，卷筒脱离带钢内圈，检测到卷筒缩径到位后，开始压辊打开和支撑臂退出，上升到位信号接收到后小车开始低速移出，移动100mm确认正常后，开始高速前行移出卸卷区域。

国内对于采用带钳口的卷取机卸卷控制时存在时而顺利，时而会出现带头拉扯和内圈松脱的现象，不但对于带头和钳口的维护及要求较高，而且卸卷质量稳定性难以受控，一直是一个潜在的隐患。由于钢卷内圈带头的翘曲，一旦情况严重交付用户后，轻则增加了开卷难度，重则会产生质量异议或对企业形象产生不良影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种带钳口的卷取机的卸卷控制方法，该方法采用四步控制法，卸卷时对带钢的带头进行了压平处理，避免了由于钳口的卡夹作用，导致带头弯曲上翘变形，造成拉扯带头、钳口异常磨损或卸不下卷的状况发生，用以解决现有的卸卷方式由于钳口的卡夹作用，造成卸不下卷、缩短钳口使用寿命或钢卷内圈质量差的问题。

为实现上述目的，本发明的方案是：一种带钳口的卷取机的卸卷控制方法，该卸卷控制方法通过液压缸驱动卸卷小车鞍座上升到与钢卷底部接触后，将钢卷从卷取机的卷筒上卸下，通过位置编码器检测卸卷小车鞍座的位置信号，压力检测元件检测卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力，涨缩液压缸驱动卷取机卷筒的胀径、缩径，涨缩液压缸的行程限位开关检测胀径、缩径到位信号，PLC控制液压缸和涨缩液压缸动作，位置编码器、行程限位开关以及压力检测元件检测到的信号发送给PLC，所述的卸卷控制方法包括如下步骤：

(1)在PLC中设定卸卷小车鞍座上升的速度，设定卸卷小车鞍座上升过程中由高速向低速切换时距离钢卷底部的距离，以及卸卷小车鞍座与钢卷底部接触后产生的压力极限值；

(2)PLC控制液压缸驱动卸卷小车鞍座高速上升，位置编码器实时检测卸卷小车鞍座距离钢卷底部的距离；

(3)当位置编码器检测到所述卸卷小车鞍座与钢卷底部的距离达到设定距离时，发送位置信号给PLC，PLC控制液压缸驱动所述的卸卷小车鞍座低速上升；

(4)当卸卷小车上升到与待卸卷钢卷的底部接触时，压力检测元件检测到压力信号并发送给PLC，当所述的压力信号达到设定的压力极限值时，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒缩径，此时卷筒上的钳口打开，松开带头；

(5)当PLC接收到行程限位开关发送的缩径到位信号后，控制卷取机的卷筒旋转，使带头从卷筒的钳口中脱出；

(6)当带头从钳口位置移出后，钳口关闭，PLC控制涨缩液压缸驱动卷筒胀径，对所述的带头进行压平处理；

PLC检测到胀径到位信号后，控制涨缩液压缸驱动卷筒再次缩径，并在检测到缩径到位信号后，控制卸卷小车托着钢卷低速移出卷筒，移动到设定安全位置并确认正常后，高速前行移出卸卷区域，完成卸卷。

根据本发明所述的卸卷控制方法，所述卸卷小车鞍座与钢卷底部下边缘之间的距离达到50mm时，将卸卷小车由高速上升切换为低速上升。

根据本发明所述的卸卷控制方法，所述的步骤(4)中，所述卸卷小车低速上升时，当所述压力检测元件检测到的压力达到设定的35Bar时，小车上升到位并停止。

根据本发明所述的卸卷控制方法，所述的步骤(5)包括：设定带头能够脱出卷筒钳口的卷筒旋转时间，并控制卷筒旋转，当卷筒旋转的时间达到设定时间后，停止旋转，带头从钳口脱出。