[发明专利]一种煮胶装置及其煮胶方法

权利要求书

1.一种煮胶装置，用于去除永磁材料的切割工件上残留的胶水，其特征在于，包括：

具有开合盖体的煮胶槽，所述煮胶槽内设置有驱动装置，所述驱动装置能够带动放置在所述煮胶槽内的摇篮或滚筒运动；

能够对所述摇篮或滚筒进行取放和运输的机械手；

控制所述煮胶槽、所述盖体和所述机械手工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的煮胶装置，其特征在于，所述煮胶槽的顶部设置有导轨，所述机械手在所述导轨上滑动以实现对所述摇篮或滚筒的运输。

3.根据权利要求1所述的煮胶装置，其特征在于，所述驱动装置为带动所述摇篮在所述煮胶槽中沿水平方向往复振动的连杆和支撑板。

4.根据权利要求1所述的煮胶装置，其特征在于，所述驱动装置为带动所述滚筒在所述煮胶槽中转动的转轴。

5.根据权利要求1所述的煮胶装置，其特征在于，所述盖体在气缸的启动下实现开合。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的煮胶装置，其特征在于，还包括设置在所述煮胶槽两侧，用于临时存放所述摇篮或滚筒的放置台。

7.一种煮胶方法，其特征在于，适用于上述权利要求1-6中任意一项所述的煮胶装置，该方法包括以下步骤：

1)控制器控制所述煮胶槽对其内的煮胶溶液进行加热，直至煮胶溶液沸腾；

2)控制器控制所述机械手抓取所述摇篮或滚筒，并将其运送至所述煮胶槽顶部；

3)控制所述盖体打开，并使所述机械手将所述摇篮或滚筒放入到所述煮胶槽中；

4)所述盖体闭合，位于所述煮胶槽内的所述摇篮或滚筒，在所述驱动装置的带动下进行动态煮胶，直至达到所述控制器中预先设定的煮胶时长；

5)动态煮胶完成后，控制器控制所述盖体开启，所述机械手移动至所述煮胶槽处并将所述摇篮或滚筒取出；

6)控制所述机械手带动所述摇篮或滚筒进行抖动，以去除所述摇篮或滚筒上多余的煮胶溶液；

7)所述机械手将所述摇篮或滚筒转移至清洗槽中进行清洗，待清洗完成后所述机械手将所述摇篮或滚筒送至指定位置，煮胶操作完成。