[发明专利]一种煮胶装置及其煮胶方法

说明书

技术领域

本发明涉及永磁材料的加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种煮胶装置，本发明还涉及该煮胶装置的一种煮胶方法。

背景技术

永磁体也叫硬磁体，如天然的磁石(磁铁矿)和人造磁钢(铁镍钴磁钢)等。永磁体不易失磁，也不易被磁化。

在永磁材料加工行业中，由于磁性材料在切割过程中，需要事先将对永磁材料进行切割的工件用胶水粘在一起，以使工件成为连续的形式。这使得在切割完成后，工件上会带有一定的胶水。目前，为了除去工件上的胶水需要对工件进行煮胶处理，以将胶水从工件上除掉。

目前，在永磁行业中，煮胶主要是通过对煮胶槽中的煮胶溶液加热使其沸腾，然后将工件放入到摇篮或滚筒中(摇篮用于放置方形工件，滚筒用于放置圆形工件，所以放入到煮胶槽中的工件，用摇篮盛装还是滚筒盛装视工件的形状而定)，再将盛放有工件的摇篮或滚筒放入煮胶槽中，通过对工件上的胶水进行加热，以使其溶解在煮胶槽中的煮胶溶液中，然后再将工件转移到清洗槽中进行清洗，以最终达到将胶水从工件上煮掉的目的。

但是，在上述过程中，工件在放入到煮胶槽中以后，一直保持最初放入的静止状态进行煮胶，其煮胶效果较差，从而需要较长的煮胶时间，导致工件的煮胶效率比较低下。另外，在现有的煮胶过程中，工件放入到煮胶槽中、以及转移到清洗槽内的操作都是通过人工完成，并且煮胶时长也是操作人员凭经验控制，不仅影响煮胶效率，也令煮胶操作无法得到精确控制。

因此，如何进一步的提高工件的煮胶效率和煮胶效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种煮胶装置，其能够进一步的提高工件的煮胶效率和煮胶效果。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种煮胶装置，用于去除永磁材料的切割工件上残留的胶水，其包括：

具有开合盖体的煮胶槽，所述煮胶槽内设置有驱动装置，所述驱动装置能够带动放置在所述煮胶槽内的摇篮或滚筒运动；

能够对所述摇篮或滚筒进行取放和运输的机械手；

控制所述煮胶槽、所述盖体和所述机械手工作的控制器。

优选的，上述煮胶装置中，所述煮胶槽的顶部设置有导轨，所述机械手在所述导轨上滑动以实现对所述摇篮或滚筒的运输。

优选的，上述煮胶装置中，所述驱动装置为带动所述摇篮在所述煮胶槽中沿水平方向往复振动的连杆和支撑板。

优选的，上述煮胶装置中，所述驱动装置为带动所述滚筒在所述煮胶槽中转动的转轴。

优选的，上述煮胶装置中，所述盖体在气缸的启动下实现开合。

优选的，上述煮胶装置中，还包括设置在所述煮胶槽两侧，用于临时存放所述摇篮或滚筒的放置台。

基于上述煮胶装置，本发明还提供了煮胶方法，其适用于上述任意一项所述的煮胶装置，该方法包括以下步骤：

1)控制器控制所述煮胶槽对其内的煮胶溶液进行加热，直至煮胶溶液沸腾；

2)控制器控制所述机械手抓取所述摇篮或滚筒，并将其运送至所述煮胶槽顶部；

3)控制所述盖体打开，并使所述机械手将所述摇篮或滚筒放入到所述煮胶槽中；

4)所述盖体闭合，位于所述煮胶槽内的所述摇篮或滚筒，在所述驱动装置的带动下进行动态煮胶，直至达到所述控制器中预先设定的煮胶时长；

5)动态煮胶完成后，控制器控制所述盖体开启，所述机械手移动至所述煮胶槽处并将所述摇篮或滚筒取出；

6)控制所述机械手带动所述摇篮或滚筒进行抖动，以去除所述摇篮或滚筒上多余的煮胶溶液；

7)所述机械手将所述摇篮或滚筒转移至清洗槽中进行清洗，待清洗完成后所述机械手将所述摇篮或滚筒送至指定位置，煮胶操作完成。