[发明专利]一种娱乐轨道车及其驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，包括：

用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；

设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；

所述电机设置在所述底盘上。

2.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述底盘上还设置有四个万向脚轮，所述四个万向脚轮对称设置在所述底盘底部两侧并可与所述底盘随动作360度旋转。

3.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，在所述底盘上还设置有用于固定安装六自由度平台的第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座。

4.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述电机通过一弹性联轴器与所述驱动导向轮相连，所述底盘上还设置有一用于固定所述驱动导向轮、使所述驱动导向轮紧贴轨道的弹性轴承座。

5.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述底盘底部的两侧对称设置多个用于存储电能并为所述电机供电的电箱，所述电箱内侧设置有用于与所述轨道接触并从所述轨道上取电的集电器。

6.一种娱乐轨道车，其特征在于，包括如权利要求3所述娱乐轨道车的驱动装置。

7.根据权利要求6所述娱乐轨道车，其特征在于，还包括：

设置在所述底盘上的用于搭载所述座舱的六自由度平台，所述座舱可360度旋转；

所述六自由度平台还设置包括一用于驱动所述座舱旋转的回转支撑平台；

其中，所述六自由度平台包括有六个电动缸，每一电动缸的两端设置为连杆，并且在连杆端部设置有万向节，并通过该等万向节连接所述回转支撑平台和底盘。

8.根据权利要求7所述娱乐轨道车，其特征在于，所述回转支撑平台底部连接设置一用于驱动旋转的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮与设置在所述回转支撑平台上的内齿轮啮合。

9.一种如权利要求6所述娱乐轨道车的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

A、电机驱动所述驱动导向轮贴合在所述轨道上轮沿水平方向旋转，带动所述底盘沿轨道运动；

B、所述底盘沿轨道运动时，带动导向轮贴合在所述轨道上沿水平方向旋转。