[发明专利]一种娱乐轨道车及其驱动装置及驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及轨道车领域，尤其涉及的是一种用于娱乐的轨道车及其驱动装置及驱动方法。

背景技术

国内目前大多数主题公园中都有用于娱乐的各种轨道车，例如过山车，小火车，虚拟六自由度座舱等游乐设备。但上述设备具有以下局限性：设备通常只能提供一种或两种体验，例如过山车用于体验高速过弯，小火车用于体验轨道滑动，虚拟六自由度座舱用于体验模拟的振动和晃动运动，通常可以配合不同的场景效果以增强体验性；但花费资金较多和使用的风险性较高，游客的体验也比较单一；而且上述设备通常都不具备旋转的功能。

虽然虚拟六自由度座舱使乘客能在原地体验到3个方向的摇摆和直线位移的感觉，但是由于场地的限制，通常座舱并不移动，座椅只在原地进行振动，乘客的体验会被削弱，让乘客感觉始终在原地动作，很难融入场景，融入度很低。其他的游乐设备由于受安全性的限制，也无法做到在多方位给乘客刺激的体验。

近年来国内渐渐出现了一些在移动的轨道小车上搭建可摆动和转动的座舱的设备，但是这些设备并没有做到和虚拟座舱一样的多自由度，而且国内主题公园内的轨道车由于底盘普遍过高、车辆轮径偏大，导致转弯半径不能太小，因此使得游客体验不到足够刺激的运动转变过程，且整车稳定性不足。同时，由于轨道车的底盘结构复杂，维修十分不便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种娱乐轨道车及其驱动装置及驱动方法，从而克服现有技术中轨道车无法在进行六自由度活动的同时保持在轨道上行走的缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种娱乐轨道车的驱动装置，其中，包括：

用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；

设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；

所述电机设置在所述底盘上。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述底盘上还设置有四个万向脚轮，所述四个万向脚轮对称设置在所述底盘底部两侧并可与所述底盘随动作360度旋转。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，在所述底盘上还设置有用于固定安装六自由度平台的第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述电机通过一弹性联轴器与所述驱动导向轮相连，所述底盘上还设置有一用于固定所述驱动导向轮、使所述驱动导向轮紧贴轨道的弹性轴承座。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述底盘底部的两侧对称设置多个用于存储电能并为所述电机供电的电箱，所述电箱内侧设置有用于与所述轨道接触并从所述轨道上取电的集电器。

一种娱乐轨道车，其中，包括所述娱乐轨道车的驱动装置。

所述娱乐轨道车，其中，还包括：

设置在所述底盘上的用于搭载所述座舱的六自由度平台，所述座舱可360度旋转；

所述六自由度平台还设置包括一用于驱动所述座舱旋转的回转支撑平台；

其中，所述六自由度平台包括有六个电动缸，每一电动缸的两端设置为连杆，并且在连杆端部设置有万向节，并通过该等万向节连接所述回转支撑平台和底盘。

所述娱乐轨道车，其中，所述回转支撑平台底部连接设置一用于驱动旋转的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮与设置在所述回转支撑平台上的内齿轮啮合。

所述娱乐轨道车的驱动方法，其中，所述方法包括：

A、电机驱动所述驱动导向轮贴合在所述轨道上轮沿水平方向旋转，带动所述底盘沿轨道运动；

B、所述底盘沿轨道运动时，带动导向轮贴合在所述轨道上沿水平方向旋转。

本发明所提供的一种娱乐轨道车及其驱动装置及驱动方法，所述驱动装置包括：用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；所述电机设置在所述底盘上。本发明的轨道车可以沿着固定轨道行进并在运行过程中可以360度旋转并同时在3个方向移动和3轴摆动，在移动的小车上提供比虚拟六自由度平台更好和更刺激的体验，同时安全性也很高。

附图说明