[发明专利]吸引并输送对象物的输送装置

权利要求书

1.一种输送装置(100)，其包括能够吸引对象物的吸引部(2)以及用于移动该吸引部的输送部(1)，其特征在于，

上述吸引部包括：

基部构件(3)，其安装于上述输送部；

多个喷嘴(41、42、43)，其与多种对象物相对应地设置，且该多个喷嘴分别在一端部具有空气流入口(44)，分别在另一端部具有空气流出口(45)；

收纳室形成部(6)，其安装于上述基部构件，形成用于收纳上述多个喷嘴的另一端部侧的收纳室(5)，且该收纳室形成部具有面向上述空气流出口的密封部(65a)；

负压产生部(21、22)，其用于使上述收纳室的内部产生负压；以及

驱动部(7)，其以使上述多个喷嘴中的、根据对象物的种类所选择的喷嘴的上述空气流出口离开上述密封部、并使未被选择的喷嘴的上述空气流出口与上述密封部碰触而将该空气流出口密封的方式驱动上述多个喷嘴。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

上述输送部为机器人(1)。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，

上述驱动部由气缸(4)构成。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其特征在于，

该输送装置还包括：

多个压力检测器(75a、75b、75c)，其分别安装于上述多个喷嘴，用于检测该多个喷嘴中的各个喷嘴的内部压力；以及

判断部(50)，其基于上述压力检测器的检测值来针对每个喷嘴判断是否吸引有对象物。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的输送装置，其特征在于，

上述负压产生部具有：抽吸泵(21)；以及吸引软管(22)，其一端部连接于上述收纳室，另一端部连接于上述抽吸泵，

该输送装置还包括：

压力检测器(75d)，其安装于上述吸引软管，用于检测该吸引软管的内部压力；以及

判断部(50)，其基于上述压力检测器的检测值来判断是否吸引有对象物。