[发明专利]一种检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，其特征在于：包括有一基座、两电机、两减速机、两主动大臂、两主动小臂、一下工业CCD、两传动轴、两从动大臂、两从动小臂以及一上工业CCD；该两电机和两减速机均设置于基座的底部，该两电机分别带动对应的减速机运转；该两主动大臂分别安装于两减速机的输出端，两主动大臂由对应的减速机带动活动；该两主动小臂分别与对应之主动大臂的外端链接，两主动小臂的末端彼此链接；该下工业CCD安装于两主动小臂的链接处；该两传动轴左右间隔设置于基座的侧旁，两传动轴均上下延伸，且两传动轴的下端与对应的主动大臂连接，两主动大臂带动对应的传动轴转动；该两从动大臂分别安装于对应之传动轴的上端并随对应的传动轴同步转动；该两从动小臂分别与对应之从动大臂的外端链接，两从动小臂的末端彼此链接；该上工业CCD安装于两从动小臂的链接处，该上工业CCD位于下工业CCD的正上方。

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述电机为伺服电机，该减速机为谐波减速机。

3.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述两主动小臂分别通过交叉滚子轴承与对应之主动大臂的外端链接，两主动小臂的末端彼此之间亦通过交叉滚子轴承链接。

4.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于：所述两从动小臂分别通过交叉滚子轴承与对应之从动大臂的外端链接，两从动小臂的末端彼此之间亦通过交叉滚子轴承链接。