[发明专利]进料自动调节模块及其方法、装置、散料异物检测机构

权利要求书

1.一种进料自动调节装置，其用于自动调节散料异物检测机构的进料，该进料自动调节装置包括振动器和传输带，通过该振动器的振动使物料均匀铺在该传输带上；其特征在于：该进料自动调节装置还包括料斗、至少一个第一传感器、射源、第二传感器、处理器；

该料斗用于承载物料，该料斗的出料口位于该传输带上方；

该至少一个第一传感器用于检测该料斗内物料的料位，该至少一个第一传感器安装在该料斗的内侧壁上，当第一传感器的数量为多个时，所有第一传感器位于同一水平面上；

该射源用于发出射线至该传输带上的物料，且射线能达到该传输带的相对两侧上；

该第二传感器用于采集透过该传输带且穿过物料的射线，该第二传感器位于该传输带的下方，且能从该传输带的一侧采集射线；

该处理器用于根据该第二传感器采集到的射线形成相对应的目标图像，并在判断该第一传感器得到的料位不小于第一预定料位值时，开启该振动器，并启动数据分析线程：计算目标图像的占空比R，若占空比R小于第一预定占空比阀值，则控制该振动器增加振动量，若占空比R大于第二预定占空比阀值，则控制该振动器减小振动量，否则控制该振动器保持当前振动量不变，该第二预定占空比阀值大于该第一预定占空比阀值。

2.如权利要求1所述的进料自动调节装置，其特征在于，该进料自动调节装置还包括用于检测该料斗内物料的料位的至少一个第三传感器，该至少一个第三传感器安装在该料斗的内侧壁上且位于该第一传感器的上方，当第三传感器的数量为多个时，所有第三传感器位于同一水平面上，该处理器还用于在判断该第三传感器得到的料位不小于第二预定料位值时，开启该振动器，并启动数据分析线程，该第二预定料位值大于该第一预定料位值。

3.如权利要求1所述的进料自动调节装置，其特征在于，该振动器设置在该料斗下方或者设置在该料斗上。

4.一种散料异物检测机构，其包括进料自动调节装置、剔除装置，其特征在于：该进料自动调节装置为权利要求1所述的进料自动调节装置，该剔除装置安装在该传输带的一端用于剔除该物料中的异物，该处理器还用于根据该第二传感器采集到的射线特性，发出信号使得该剔除装置动作。

5.如权利要求4所述的散料异物检测机构，其特征在于，该剔除装置为喷阀或翻板。

6.如权利要求4所述的散料异物检测机构，其特征在于，该进料自动调节装置还包括用于检测该料斗内物料的料位的至少一个第三传感器，该至少一个第三传感器安装在该料斗的内侧壁上且位于该第一传感器的上方，当第三传感器的数量为多个时，所有第三传感器位于同一水平面上，该处理器还用于在判断该第三传感器得到的料位不小于第二预定料位值时，开启该振动器，并启动数据分析线程，该第二预定料位值大于该第一预定料位值。

7.一种进料自动调节方法，其应用于如权利要求1至3所述的进料自动调节装置中，还能应用于如权利要求4至6所述的散料异物检测机构中，其特征在于：该进料自动调节方法包括以下步骤：

检测该至少一个第一传感器、该第二传感器、该处理器、该振动器之间的通信是否成功，通信若成功，则开启料位监控获得料位，否则结束该进料自动调节方法；

判断料位是否小于该第一预定值；

料位若小于该第一预定值，则定义为料位过低而关闭该振动器并关闭数据分析线程，并进入检测结束判断步骤而判断检测是否结束，检测若结束则结束该进料自动调节方法，否则继续进行料位判断步骤即判断料位是否小于该第一预定值；

料位若无法判断，则定义为该至少一个传感器故障而进行报警并结束该进料自动调节方法；

料位若不小于该第一预定值，则定义为料位正常而检测数据分析线程是否开启；

数据分析线程若没有启动，则开启振动器并启动数据分析线程；

数据分析线程若已启动，则计算目标图像的占空比R；

判断该占空比R的情况：若该占空比R小于该第一预定占空比阀值，则控制该振动器增加振动量，若该占空比R大于该第二预定占空比阀值，则控制该振动器减小振动量，否则控制该振动器保持当前振动量不变；该占空比R的情况判断结束后，进入该检测结束判断步骤而判断检测是否结束。