[发明专利]用于控制电机的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制电机的系统，该电机包括：定子；转子，在气隙介于定子和转子之间的状态下设置，并且包括永磁体部；壳体，容纳定子和转子；以及冷却流动路径部，设置在壳体处并且其中设置有冷却流体，所述系统包括：

数据存储单元，与电机的热等效电路相关的数据存储在数据存储单元中；

温度测量单元，测量进入冷却流动路径部的冷却流体的温度；

转速测量单元，测量转子的转速；

驱动电流测量单元，测量电机的驱动电流；

永磁体温度估算单元，使用存储在数据存储单元中的数据、由温度测量单元测量的冷却流体的温度值、由转速测量单元测量的转子的转速值以及由驱动电流测量单元测量的电机的驱动电流值来估算转子的永磁体部的温度；以及

驱动控制器，控制电机的驱动，

其中，永磁体温度估算单元得到电机的效率值，由电机的效率值得到电机的总的损失热，使用电机的总的损失热得到从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值，并使用从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值和热等效电路中的热阻的值估算永磁体部的温度值。

2.如权利要求1所述的用于控制电机的系统，其中，所述定子包括：

定子芯；

线圈，围绕所述定子芯缠绕；以及

隔离构件，设置在定子芯和线圈之间。

3.如权利要求2所述的用于控制电机的系统，其中，在热等效电路中，定子芯、线圈和永磁体部构成主热源。

4.如权利要求3所述的用于控制电机的系统，其中，在热等效电路中，转子、气隙、定子芯、隔离构件、壳体和冷却流体构成热阻。

5.如权利要求1所述的用于控制电机的系统，其中，永磁体温度估算单元使用电机的驱动电流值得到电机的参考扭矩值，使用电机的参考扭矩值和转子的转速值得到电机的效率值。

6.如权利要求1所述的用于控制电机的系统，其中，永磁体温度估算单元使用电机的驱动电流值和转子的转速值得到电机的效率值。

7.如权利要求1所述的用于控制电机的系统，所述系统还包括扭矩估算单元，所述扭矩估算单元使用由永磁体温度估算单元估算的温度值估算电机的扭矩值。

8.如权利要求7所述的用于控制电机的系统，其中，所述驱动控制器使用估算的电机的扭矩值控制电机的驱动。

9.如权利要求1所述的用于控制电机的系统，其中，驱动控制器限定永磁体部的安全温度，如果估算的永磁体部的温度值达到安全温度，那么驱动控制器控制输入到电机的驱动电流。

10.如权利要求9所述的用于控制电机的系统，其中，永磁体部的安全温度与永磁体部的永磁体的退磁程度相关。

11.一种控制电机的方法，该电机包括：定子；转子，在气隙介于定子和转子之间的状态下设置，并且包括永磁体部；壳体，容纳定子和转子；以及冷却流动路径部，设置在壳体处并且其中设置有冷却流体，所述方法包括下述步骤：

构造电机的热等效电路；

检测进入冷却流动路径部的冷却流体的温度值、转子的转速值以及电机的驱动电流值；

使用热等效电路、进入冷却流动路径部的冷却流体的温度值、转子的转速值和电机的驱动电流值估算转子的永磁体部的温度值；以及

控制电机的驱动，

其中，估算转子的永磁体部的温度值的步骤包括：

得到电机的效率值；

由电机的效率值得到电机的总的损失热；

使用电机的总的损失热得到从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值；

使用从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值和热等效电路中的热阻的值估算永磁体部的温度值。

12.如权利要求11所述的控制电机的方法，其中，所述定子包括：

定子芯；

线圈，围绕所述定子芯缠绕；以及

隔离构件，设置在定子芯和线圈之间。