[发明专利]用于控制电机的系统和方法

说明书

本发明提供一种用于控制电机的系统和方法。根据示例性实施例的一方面，提供一种用于控制电机的系统，所述系统包括：数据存储单元，与电机的热等效电路相关的数据存储在数据存储单元中；温度测量单元，测量进入冷却流动路径部的冷却流体的温度；转速测量单元，测量转子的转速；驱动电流测量单元，测量电机的驱动电流；永磁体温度估算单元，估算转子的永磁体部的温度；以及驱动控制器，控制电机的驱动。

本申请要求于2013年7月2日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0077299号韩国专利申请和于2014年5月22日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0061796号韩国专利申请的权益，这两个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

一个或更多个示例性实施例涉及一种用于控制电机的系统和方法。

背景技术

由于当产生驱动力的电机被驱动时所产生的电动势及涡流损耗的一些原因，在电机中出现热耗散。

由于电机中产生的热造成电机的寿命缩短并影响性能，因此用于冷却电机的一些装置是公知的。

具体地讲，由于在定子中产生大量的热，因此通过使定子中产生的热消散而冷却电机的一些技术是公知的。第2010-0033857号韩国专利特许公开公开了一种使用水冷却法来冷却定子的技术。

发明内容

一个或更多个示例性实施例包括一种用于控制电机的系统和方法，由此来估算设置在转子处的永磁体部的温度并控制电机。

其它的方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而明显，或者可通过给出的实施例的实践而了解。

根据示例性实施例的一方面，提供一种用于控制电机的系统，该电机包括：定子；转子，在气隙介于定子和转子之间的状态下设置，并且包括永磁体部；壳体，容纳定子和转子；以及冷却流动路径部，设置在壳体处并且其中设置有冷却流体，所述系统包括：数据存储单元，与电机的热等效电路相关的数据存储在数据存储单元中；温度测量单元，测量进入冷却流动路径部的冷却流体的温度；转速测量单元，测量转子的转速；驱动电流测量单元，测量电机的驱动电流；永磁体温度估算单元，使用存储在数据存储单元中的数据、由温度测量单元测量的冷却流体的温度值、由转速测量单元测量的转子的转速值以及由驱动电流测量单元测量的电机的驱动电流值来估算转子的永磁体部的温度；以及驱动控制器，控制电机的驱动。

所述定子可包括：定子芯；线圈，围绕所述定子芯缠绕；以及隔离构件，设置在定子芯和线圈之间。

在热等效电路中，定子芯、线圈和永磁体部可构成主热源。

在热等效电路中，转子、气隙、定子芯、隔离构件、壳体和冷却流体可构成热阻。

永磁体温度估算单元可使用电机的驱动电流值得到电机的参考扭矩值，可使用电机的参考扭矩值和转子的转速值得到电机的效率值，可由电机的效率值得到电机的总的损失热，可使用电机的总的损失热得到从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值，并可使用从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值和热阻的值估算永磁体部的温度值。

永磁体温度估算单元可使用电机的驱动电流值和转子的转速值得到电机的效率值，可由电机的效率值得到电机的总的损失热，可使用电机的总的损失热得到从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值，并可使用从冷却流动路径部排放的冷却流体的温度值和热阻的值估算永磁体部的温度值。

所述系统还可包括扭矩估算单元，所述扭矩估算单元使用由永磁体温度估算单元估算的温度值估算电机的扭矩值。

所述驱动控制器可使用估算的电机的扭矩值控制电机的驱动。

驱动控制器可限定永磁体部的安全温度，如果估算的永磁体部的温度值达到安全温度，那么驱动控制器可控制输入到电机的驱动电流。