[发明专利]一种用于橡胶树采胶的自动割胶机

权利要求书

1.一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，包括切割架，其特征在于：切割架由支撑杆(2)及设置在支撑杆两端的支撑臂(1)构成；在切割架上设置刀口深度定位结构、曲线行刀结构、自动换行定位结构、端点检测结构、太阳能电源结构和控制结构；端点检测结构检测曲线行刀结构中刀具的运动轨迹，以限制所述刀具的运动范围，端点检测结构的信号输出端连接控制结构的信号输入端；控制结构的控制输出端通过驱动机构连接到刀口深度定位结构、曲线行刀结构和自动换行定位结构的控制输入端；刀口深度定位结构具有调节及定位刀具切割深度的机构，曲线行刀结构具有同时实现弧形运动、左右运动和上下运动的机构，曲线行刀结构结合自动换行定位结构使刀具每割一刀后向下移动一行；构成具有刀口深度定位、端点检测限位、自动换行定位、弧形切割轨迹的自动割胶机。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，其特征在于：刀口深度定位结构包括行刀臂(12)、刀柄(8)、定位器(10)、深度调节杆(11)和定位杆(16)，在行刀臂(12)中设有刀槽(19)，刀柄(8)设置在刀槽(19)中并通过刀柄推进器(18)与刀槽(19)的底部连接，刀柄(8)的前部设有定位槽(17)，定位器(10)、深度调节杆(11)和定位杆(16)设置在定位槽(17)中；定位杆(16)与深度调节杆(11)螺纹啮合，定位器(10)安装在定位杆(16)上，在刀柄(8)顶端固定连接有刀头(9)；行刀臂(12)和位于支撑杆(2)两端的支撑臂(1)呈弧形状，行刀臂(12)的外拱弧设有齿带。

3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，其特征在于：曲线行刀结构包括电机架(3)及固定在电机架上的电机(7)、上托板(4)和下托板(15)，电机(7)的控制输入端连接控制结构的控制输出端，电机(7)的动力输出端通过电机轴连接电机轮(21)，刀口深度定位结构的行刀臂(12)设置在上托板(4)和下托板(15)的中间并与电机轮(21)啮合连接形成动力配合，在上托板(4)的下壁和下托板(15)之间分布设置有若干个行刀轨迹定位器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，其特征在于：自动换行结构包括换行触发器(20)、换行传动杆(29)、换行传动轮(30)、支撑轮(31)、止落器(33)和止回器(34)，换行触发器(20)安装在刀口深度定位结构的行刀臂(12)前缘下侧，换行传动杆(29)设置在曲线行刀结构的电机架(3)上，在所述电机架(3)上固定设置有支撑轴(32)，换行传动轮(30)、支撑轮(31)和止落器(33)套装在支撑轴(32)上，支撑杆(2)上设有齿条，支撑轮(31)与支撑杆(2)的齿条啮合形成动力配合，止回器(34)固定在所述电机架(3)上并与支撑杆(2)机械配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，其特征在于：端点检测结构包括左端点触发器、右端点触发器、左端点传感器(27)、右端点传感器(25)、下端点触发点(14)和下端点传感器(26)；左端点触发器和右端点触发器由一个触发器件构成或者由多个触发器件构成；当由多个触发器件构成时，所述多个触发器件整体安装在刀口深度定位结构的行刀臂(12)的前缘上，或者拆分安装在刀口深度定位结构的行刀臂(12)上和曲线行刀结构中的电机架(3)、下托板(15)或上托板(4)上；左端点传感器(27)和右端点传感器(25)固定在曲线行刀结构的上托板(4)的下侧壁上，左端点传感器(27)和右端点传感器(25)的信号输出端连接控制结构的信号输入端，下端点触发点(14)安装在切割架下端支撑臂(1)的上侧壁，下端点传感器(26)固定在曲线行刀结构的电机架(3)或者曲线行刀结构的上托板(4)的下侧壁、其信号输出端连接控制结构的信号输入端。