[发明专利]一种用于橡胶树采胶的自动割胶机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，属于农业自动化机械技术领域。

背景技术

橡胶作为一种日常生活用品及工业生产设备的制造原料，其在工业生产和日常生活中的作用越来越重要。但是因采集橡胶的难度较大、工作量大，一直以来都是限制其生产效率的瓶颈。因为橡胶树割胶动作是弧形运动，需要左右运动和上下运动相结合，而且还要求每割一刀后向下移动一行，所以目前还没有机械式自动化割胶工具，还不能形成机械化自动割胶，还只是停留在手工割胶或手持式机械割胶的阶段。造成割胶工人的劳动强度大、时间长和生产效率低。又因为单棵橡胶树的产量微小，所以要求自动化机械微成本。这些难点一直制约着其自动化生产机械的开发，至今还没有比较成功的自动化机械设备。

发明内容

本发明的目的，是为了解决现有的手工割胶或手持式机械割胶，存在割胶工人的劳动强度大、时间长和生产效率低的问题，提供一种用于橡胶树采胶的自动割胶机。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种用于橡胶树采胶的自动割胶机，包括切割架，其结构特点在于：切割架由支撑杆及设置在支撑杆两端的支撑臂构成；在切割架上设置刀口深度定位结构、曲线行刀结构、自动换行定位结构、端点检测结构、太阳能电源结构和控制结构；端点检测结构检测曲线行刀结构中刀具的运动轨迹，以限制所述刀具的运动范围，端点检测结构的信号输出端连接控制结构的信号输入端；控制结构的控制输出端通过驱动机构连接到刀口深度定位结构、曲线行刀结构和自动换行定位结构的控制输入端；刀口深度定位结构具有调节及定位刀具切割深度的机构，曲线行刀结构具有同时实现弧形运动、左右运动和上下运动的机构，曲线行刀结构结合自动换行定位结构使刀具每割一刀后向下移动一行；构成具有刀口深度定位、端点检测限位、自动换行定位、弧形切割轨迹的自动割胶机。

本发明的目的还可以通过采取以下技术方案达到：

进一步地，刀口深度定位结构包括行刀臂、刀柄、定位器、深度调节杆和定位杆，在行刀臂中设有刀槽，刀柄设置在刀槽中并通过刀柄推进器与刀槽的底部连接，刀柄的前部设有定位槽，定位器、深度调节杆和定位杆设置在定位槽中；定位杆与深度调节杆螺纹啮合，定位器安装在定位杆上，在刀柄顶端固定连接有刀头；行刀臂和位于支撑杆两端的支撑臂呈弧形状，行刀臂的外拱弧设有齿带。

进一步地，曲线行刀结构包括电机架及固定在电机架上的电机、上托板和下托板，电机的控制输入端连接控制结构的控制输出端，电机的动力输出端通过电机轴连接电机轮，刀口深度定位结构的行刀臂设置在上托板和下托板的中间并与电机轮啮合连接形成动力配合，在上托板的下壁和下托板之间分布设置有若干个行刀轨迹定位器。

进一步地，自动换行结构包括换行触发器、换行传动杆、换行传动轮、支撑轮、止落器和止回器，换行触发器安装在刀口深度定位结构的行刀臂前缘下侧，换行传动杆设置在曲线行刀结构的电机架上，在所述电机架上固定设置有支撑轴，换行传动轮、支撑轮和止落器套装在支撑轴上，支撑杆上设有齿条，支撑轮与支撑杆的齿条啮合形成动力配合，止回器固定在所述电机架上并与支撑杆机械配合。

进一步地，端点检测结构包括左端点触发器、右端点触发器、左端点传感器、右端点传感器、下端点触发点和下端点传感器；左端点触发器和右端点触发器由一个触发器件构成或者由多个触发器件构成；当由多个触发器件构成时，所述多个触发器件整体安装在刀口深度定位结构的行刀臂的前缘上，或者拆分安装在刀口深度定位结构的行刀臂上和曲线行刀结构中的电机架、下托板或上托板上；左端点传感器和右端点传感器固定在曲线行刀结构的上托板的下侧壁上，左端点传感器和右端点传感器的信号输出端连接控制结构的信号输入端，下端点触发点安装在切割架下端支撑臂的上侧壁，下端点传感器固定在曲线行刀结构的电机架或者曲线行刀结构的上托板的下侧壁、其信号输出端连接控制结构的信号输入端。